基于虛擬儀器的氣動(dòng)人工肌肉 運動(dòng)位移測量系統的實(shí)

2．4 目標檢測與距離測量
檢測出提取到的信息點(diǎn)后，還應測得它們的坐標，進(jìn)一步求得它們的距離，這可由measuresdistance VIs和Caliper VIs來(lái)完成，其部分程序框圖如圖6所示。

3 用戶(hù)測量界面
根據LabVIEW的編程特點(diǎn)，為減少CPU的使用率，可將中間過(guò)程中圖像處理顯示界面省去或隱藏，在用戶(hù)界面上只顯示測量曲線(xiàn)，圖7所示是本系統的用戶(hù)測量界面圖。

4 結束語(yǔ)
本文在虛擬儀器軟件LabVIEW平臺下開(kāi)發(fā)的氣動(dòng)人工肌肉運動(dòng)位移測量系統具有較好的可靠性和實(shí)時(shí)性，但在軟件和硬件調試過(guò)程中也發(fā)現了一些弊端，如視覺(jué)處理系統對光照的要求比較高，而且攝像機和被測物體的距離要絕對的固定，否則所有測量結果將出現較大程度的偏差，所以，在軟件設計過(guò)程中應該考慮到這些因素，應將程序設計成為向導式的結構，并提高系統的移植性，這也是本系統需要完善的地方。