基于可調式模擬激光脈沖的激光告警器在線(xiàn)檢測

　　DR1和DR2是2相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。步進(jìn)電機運行的步數等于驅動(dòng)器控制端P接收到脈沖數，而D端是方向控制端;故可控制激光管運行至圖2所示半球面上的任意一點(diǎn)。由于步進(jìn)電機轉子的慣性，起步時(shí)的輸入到P端的脈沖頻率不能太高，以防電機失步而使定位控制出現誤差。如上文分析，方位角和俯仰角的調節已經(jīng)足夠精細，故不需對步進(jìn)電機進(jìn)行細分驅動(dòng)，節約了成本。

　　根據用戶(hù)要求，該檢測儀應能與PC機進(jìn)行通信，以實(shí)現更強的數據處理與操作功能，為此設計了以IC4 MAX232為核心的電平轉換器，該芯片在5V工作電壓下可產(chǎn)生-10V的負壓輸出，從而與PC機的RS-232串口實(shí)現電平兼容，數據和命令字得以傳輸。

　　在不具備PC的條件下，檢測儀通過(guò)一個(gè)3×3鍵盤(pán)實(shí)現功能操作。其工作原理如下：?jiǎn)纹瑱C上電后將PB0~PB2配置為低電平，而將PD5~PD7配置為高電平(AVR單片機I/O口為推挽輸出，強上拉)，此時(shí)3輸入與門(mén)IC5的輸出為高電平。當有按鍵按下時(shí)，IC5輸入端出現低電平，故輸出下降沿，使INT0中斷;進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，首先將PB0~PB2配置為弱上拉輸入模式，然后將PD5置低，接著(zhù)讀取PB0~PB2的邏輯電平。由于單片機內部上拉電阻(數十KW) 遠大于R1~R3(2KW)，因此若K3、K6或K9按下，則必然能在PB0、PB1或PB2讀到邏輯0，從而判斷出所按下的鍵號。若未發(fā)現 PB0~PB2上有低電平，則說(shuō)明被按下的鍵不在此列，恢復PD5的高電平，依次置低PD6和PD7，重復上述過(guò)程，直至找到所按下的鍵。

LCD 1602液晶用于顯示菜單、操作提示和檢測結果。

　　結語(yǔ)

　　激光告警器是一種重要的現代武器裝備，本文提出的可調式模擬激光脈沖技術(shù)通過(guò)控制光源在半球面上的位置、發(fā)光功率、波長(cháng)和調制頻率等參數實(shí)現了對告警器性能參數的測試?；谠摷夹g(shù)研制的激光告警器在線(xiàn)檢測儀，具有機械結構緊湊、電路成熟可靠、控制精確、使用方便和功能完善的特點(diǎn)，較傳統方法大大提高了效率。