使用NI智能相機和LabVIEW來(lái)開(kāi)發(fā)零件精加工和檢測系

Author(s):
Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
Catherine Boulet - AVR Vision Robotics

Industry:
Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/Imaging

Products:
LabVIEW, NI 1722

The Challenge:
自動(dòng)去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進(jìn)行最終檢查。

The Solution:
基于NI LabVIEW建立一個(gè)機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進(jìn)行質(zhì)量檢查。

在去除之后，機器人會(huì )用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。

為了能自動(dòng)去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進(jìn)行檢查，AVR Vision Robotics設計了使用六軸機器人的系統操控機翼，從而將兩個(gè)關(guān)鍵操作結合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng )建 一個(gè)橈骨。接著(zhù)，我們設計了一個(gè)用來(lái)進(jìn)行表面檢測的視覺(jué)系統，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎上記錄數據，這些數據同時(shí)可以被視覺(jué)系統讀取。