基于姿態(tài)測量的微型存儲系統的設計

　　本次設計的微型姿態(tài)存儲器測試系統的另一個(gè)主要突出點(diǎn)在于它的微型化 ，整個(gè)的記 錄器的各個(gè)芯片都采用了小型化的貼片封裝，電路板采用了四層板工藝制作，中間分別為電 源層和地層，不僅大大較小了記錄器的體積，同時(shí)對信號的隔離和抗干擾性也起到了一定的 積極作用。

　　3 邏輯流程圖設計

　　流程圖見(jiàn)圖2 所示，整個(gè)過(guò)程由過(guò)載開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電源控制芯片以啟動(dòng)整個(gè)FPGA 的控制 時(shí)序，復位模塊由上位機復位，上電自動(dòng)復位和軟復位組合而成，當啟動(dòng)整個(gè)系統時(shí)，首先 要對系統初始化復位，同時(shí)定義一個(gè)觸發(fā)信號“esok”使初始化為“0”，以便觸發(fā)控制單元， 使系統進(jìn)入自檢狀態(tài)，在自檢模塊中，FPGA 首先要從FLASH 存儲器第六頁(yè)連續讀取16 頁(yè)的 數據，并判斷數據是否為“FF”，如果不是，則存儲器內有數據存在，系統將停止在這個(gè)狀 態(tài)；如果是則觸發(fā)信號“esok”為“1” 以啟動(dòng)A/D 采集數據模塊和FLASH 存儲數據模塊， 此時(shí)，中心控制模塊在響應采集模塊的中斷使A/D 模塊以16K 的采樣率往FPGA 內部的雙口RAM 寫(xiě)數據，同時(shí)FLASH 存儲模塊在中心控制模塊下，判斷并推進(jìn)RAM 的地址以讀取RAM 的 數據，在數據不斷寫(xiě)入FLASH 存儲器的同時(shí)判斷數據容量是否達到指定的數據量，如果沒(méi)有， 則返回到FLASH 寫(xiě)狀態(tài)繼續存儲數據，一旦達到，系統則觸發(fā)一個(gè)信號來(lái)控制電源模塊關(guān)閉 電源，使整個(gè)系統停止工作，以減小耗電量。當插上讀數口時(shí)啟動(dòng)USB 在線(xiàn)，在上位機的控 制下，對FLASH 存儲器進(jìn)行讀取操作，以便對數據進(jìn)行事后分析和處理。

　　結束語(yǔ)

　　該微型姿態(tài)存儲測試系統工作性能良好，在拋撒試驗中得到如圖3 所示的信號，達到了 理論要求，成功的完成了飛行體姿態(tài)參數的采集和存儲，通過(guò)多次試驗證明，該微型測試系 統具有一定的工程應用性并對其他測試設計有著(zhù)重要參考意義。