一種條碼精密測量系統的設計和實(shí)現
本系統采用了等間隔周期性位移條碼,利用條碼等間距結構,通過(guò)提取與條碼等間距對應的特征譜線(xiàn)計算物像比,進(jìn)而得到條碼的等效寬度序列,最后根據條碼周期性實(shí)現解碼。 ARM
軟件架構
整個(gè)軟件采用嵌入式操作系統mCOS-II作為主要載體,軟件主要分五個(gè)線(xiàn)程,系統上電啟動(dòng)后五個(gè)線(xiàn)程并行工作。五個(gè)線(xiàn)程分別是:串口控制、I2C接口控制、以太網(wǎng)接口控制、系統菜單控制、數據采集和解碼。
測試結果
為了考察系統的性能,設計了與精度為0.004mm的螺旋測微計比對實(shí)驗。利用螺旋測微計測量條碼標尺實(shí)際移動(dòng)的數值,每次條碼標尺移動(dòng)0.500mm,總共測量11次數據,得到11個(gè)不同位置處的條碼值,計算差值進(jìn)行比對。測量結果如表1所示。
從測量數據看出,系統測量數據的偏差值在±0.0185mm以?xún)?,說(shuō)明系統的測量達到了一定的精度。
對系統分辨率作了初步測試。保持條碼和測量系統的相對位置不變,連續測量10次數據,如表2所示。
測量數據平均值為130.5049mm,系統測量算術(shù)偏差在±0.3mm內,即現有系統的分辨率約為0.3mm.采用系統誤差標定,軟件算法改進(jìn)等措施后,有望進(jìn)一步提高系統的測量精度。
結語(yǔ)
本系統是一種基于A(yíng)RM的精密視覺(jué)測量平臺,實(shí)現了條碼的精密測量功能。在該平臺上進(jìn)一步開(kāi)發(fā),形成的系統可以應用于一維、二維長(cháng)度的精密測量,具有較為廣闊的應用前景。
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