CAN總線(xiàn)在測控系統中的應用研究

2．3 在某雷達伺服系統中的應用
某雷達伺服系統改造中使用了CAN總線(xiàn)完成伺服分系統內部的信息交換。該伺服系統由伺服控制分系統(ACU)、天線(xiàn)驅動(dòng)分系統(ADU)和軸角編碼分系統(PDU)組成。其中，天線(xiàn)驅動(dòng)分系統分為方位驅動(dòng)和俯仰驅動(dòng)2個(gè)部分，框圖如圖3所示。

ACU是整個(gè)伺服系統的控制中心，也是整個(gè)伺服系統信息中心。它收集其他分系統的各種數據，經(jīng)過(guò)處理后，再發(fā)往其他分系統。ACU的CAN節點(diǎn)由一塊CAN接口卡實(shí)現，方位和俯仰驅動(dòng)部分CAN節點(diǎn)由DSP芯片實(shí)現，軸角編碼分系統CAN節點(diǎn)由FPGA和SJA1000芯片實(shí)現。

3 結語(yǔ)
CAN總線(xiàn)作為一種抗干擾能力強的現場(chǎng)總線(xiàn)，具有許多良好的性能。通常情況下，伺服系統的電磁環(huán)境復雜，對信號造成很大干擾，嚴重時(shí)，使系統無(wú)法正常工作，CAN總線(xiàn)應用于伺服系統，使整個(gè)系統的可靠性和穩定性得到極大的改善。