基于RTU油井遠程測控系統的數據采集與傳輸層軟件設
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4 測試
本系統的測試采用了第三方的Modbus測試工具M(jìn)odbus Poll V4．3．3、Modbus Slave V4．3．1和實(shí)驗室自主開(kāi)發(fā)的配置軟件。
4．1 輪詢(xún)測試
利用系統配置軟件的界面如圖7所示，設置一個(gè)RTU主站和兩個(gè)RTU從站，在一臺PC機上運行Modbus Poll程序，模擬Modbus／TCP客戶(hù)機，通過(guò)以太網(wǎng)與RTU主站相連，RTU主從站之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)ZigBee模塊(或RS 485模塊)相連。串行通信的波特率設置為38 400 b／s，無(wú)校驗位，停止位為1位。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193821.htm
PC端的Modbus／TCP客戶(hù)機可向RTU主站發(fā)送命令，并讀取存于RTU主站輸入寄存器的從站數據。當從站的數字輸入端接高電平(24 V)時(shí)，從Modbus Poll的對應地址可讀取到1，圖8所示是Modbus／TCP客戶(hù)機接收到的輪詢(xún)數據，其中地址500～507為從站1中8通道數字輸入端對應的狀態(tài)值；地址508～515為從站2中8通道數字輸入端對應的狀態(tài)值。經(jīng)多次測量，均正確無(wú)誤。
4．2 控制測試
PC端模擬的Modbus／TCP客戶(hù)機向RTU的保持寄存器寫(xiě)入數據，RTU會(huì )將對應寄存器的數據輸出到對應的數字輸出端口，例如地址100對應數字輸出端口0，當對地址100置1時(shí)，對應指示燈亮，輸出高電平。
4．3 數據采集測試
RTU模擬輸入端0接一定頻率的正弦波，數字輸入端接高電平信號，利用Modbus Poll查詢(xún)RTU模擬輸入端與數字輸入端的數據。
圖9所示為Modbus／TCP客戶(hù)機所接收到的采集數據。
RTU采集到數字輸入端的脈沖值以及開(kāi)關(guān)狀態(tài)，地址0～7對應相應通道的脈沖值，地址8～15對應相應通道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)值；地址19為RTU板上的溫度傳感器的值，當前RTU的溫度是24℃；地址20～49為模擬通道0采集到的正弦波信號，之后為其他通道采集到的AD值，每個(gè)通道的采樣點(diǎn)數和頻率可調。
5 結語(yǔ)
在油井遠程測控系統數據采集與傳輸層系統軟件設計中，由于采用了μC／OS_II的操作系統平臺，可實(shí)現Modbus／RTU和Modbus／TCP通信，還可采集各種數字、模擬傳感器的數據，并能對外部繼電器進(jìn)行控制，保障了本系統能適用于各種工作環(huán)境。此外，還可以根據實(shí)際的工作環(huán)境，利用系統配置軟件進(jìn)行合理的配置，保證了系統數據采集與傳輸層工作方式的多樣性。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運行，本系統工作穩定、可靠。
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