高精度太陽(yáng)能聚光雙軸定時(shí)跟蹤控制系統設計
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1．2 平臺框架結構
全自動(dòng)太陽(yáng)能聚光跟蹤控制系統主要分為太陽(yáng)能電池模塊框架平臺和太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤控系統。太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤系統主要用于驅動(dòng)太陽(yáng)能電池板框架。早晨太陽(yáng)升起，太陽(yáng)能電池板框架由初始位置自東向西自動(dòng)跟隨太陽(yáng)相對運動(dòng)的方向，按間歇方式分段轉動(dòng)，從而使光伏發(fā)電系統的太陽(yáng)能電池板框架保持在較大的功率輸出狀態(tài)。日落后，太陽(yáng)能電池板框架回轉復位至初始位置，并處于休眠狀態(tài)?？蚣艿臋C械部分采用雙軸機械跟蹤定位方式。主要由電池板框架平臺、底座、兩個(gè)轉動(dòng)軸(方位軸、俯仰軸)和直流電機構成。整個(gè)太陽(yáng)能電池板安裝在框架平臺上。跟蹤裝置設計成雙軸機械跟蹤定位系統，可以同時(shí)在方位角和俯仰角兩個(gè)方向上同時(shí)進(jìn)行位置跟蹤。在驅動(dòng)電路的作用下可以使電池板框架平臺在水平方向上0～270°和垂直方向上的0～85°自由旋轉，以滿(mǎn)足全天的太陽(yáng)軌跡跟蹤。太陽(yáng)能電池板平臺框架示意圖如圖1所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193785.htm
2 跟蹤控制系統設計
2．1 系統硬件設計
太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤控制系統主要由單片機最小系統、傳感器信號處理電路、電機驅動(dòng)電路等幾部分組成。整個(gè)控制系統可以完成如下功能：在設計跟蹤時(shí)間內都能正對太陽(yáng)；夜間自動(dòng)返回原始工作位置；在轉動(dòng)機構失效時(shí)，使框架平臺停止工作運轉；間歇性工作方式，降低能耗。單片機選擇的是美國Cygnal公司推出的高性能C8051F020系列單片機，主要考慮到其具有極佳的最小功耗設計環(huán)境。聚光跟蹤控制系統硬件組成圖如圖2所示。
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