測量精度的五大要點(diǎn)

中心議題：

測量精度的五大要點(diǎn)

對于一個(gè)數據采集系統而言，測量精度是評估其性能的一個(gè)重要參數，也是科學(xué)家們不斷努力希望提高的一個(gè)指標。在實(shí)際應用中，很多工程師都會(huì )面臨測量精度的各種問(wèn)題：它與模數轉換器的分辨率有什么區別?哪些因素會(huì )產(chǎn)生系統的測量噪聲?對于工程師而言，又有哪些實(shí)用的技巧可以幫助提高這個(gè)指標?這些都是值得深究的問(wèn)題。

在本文中，將針對測量精度最常見(jiàn)的五個(gè)問(wèn)題予以詳細的說(shuō)明與解答。

迷思一：分辨率=測量精度嗎

市面上12位分辨率的數據采集卡的精度都是一樣的嗎?這個(gè)問(wèn)題困擾了不知多少工程師，而其實(shí)質(zhì)就是分辨率與精度的概念區別。

分辨率通常指的是最大的信號經(jīng)采樣后可以被分成的最小部分，例如帶12位模數轉換器(ADC)的數采卡，當輸入電壓范圍為±10V(即Vpp=20V)，那么它所能分辨到的最小電壓就是20V/(212)=4.88mV。

相對而言，精度的概念是指測量值與“真實(shí)”值之間的最大偏差的絕對值。如圖1所示，信號在整個(gè)數據采集系統中會(huì )受到參考量隨時(shí)間、溫度的飄移誤差、隨機誤差、非線(xiàn)性誤差、增益誤差等影響，這些影響綜合之后對測量結果所產(chǎn)生的影響就是我們所說(shuō)的測量精度。

圖1誤差的來(lái)源

因此，對于工程師而言，除了AD轉換器的位數，更重要的是需要了解自己所購買(mǎi)的數據采集板卡的絕對精度指標，有時(shí)一塊16位的數據采集卡的精度可能還不如一塊設計良好的12位數據采集卡的精度。圖2所示的NI628X系列技術(shù)參數表中就詳細列出了像增益誤差、偏移誤差、不確定噪聲等各種誤差值以及綜合之后的絕對精度值，提供給客戶(hù)以完整的信息，確保最終測量的準確性。

圖2NI628x數據采集板卡的絕對精度表

迷思二：別讓信號輸在起跑線(xiàn)上

很多工程師會(huì )選用最高性能的數據采集卡，但是對于線(xiàn)纜和接線(xiàn)端子，則并不予以重視，而使用相對較低成本的產(chǎn)品。這種做法本身就是錯誤的，因為如果線(xiàn)纜和接線(xiàn)端子的質(zhì)量不佳，那么在信號進(jìn)入數據采集卡之前就已經(jīng)受到了很大的噪聲干擾，真正地讓信號輸在了“起跑線(xiàn)”上，即使后端的采集精度再高也已經(jīng)于事無(wú)補。而為了防止這種情況的發(fā)生，使用帶屏蔽功能的線(xiàn)纜與接線(xiàn)端子是有效的方法。

以前使用的線(xiàn)纜和接線(xiàn)端子都是沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)屏蔽設計的(圖3上面部分)，如今很多數據采集廠(chǎng)商(例如NI)都推出了帶屏蔽的線(xiàn)纜與接線(xiàn)端子，此外雙絞線(xiàn)的設計還可以有效避免通道間的互相干涉，從圖中線(xiàn)纜的切面圖中也可以看到(圖3右下)，線(xiàn)纜為模擬信號線(xiàn)專(zhuān)門(mén)設置了3層的屏蔽。

圖3線(xiàn)纜與接線(xiàn)端子

此外，換一種思路，如果整個(gè)系統根本就沒(méi)有線(xiàn)纜的話(huà)，那么豈不是可從根本上解決物理噪聲引入的問(wèn)題了?可喜的是，隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)技術(shù)的不斷發(fā)展，這個(gè)最初的設想已經(jīng)成為了現實(shí)。一些基于Wi-Fi或者ZigBee等無(wú)線(xiàn)協(xié)議的數據采集產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世，從而幫助工程師們擺脫線(xiàn)纜的困擾，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的協(xié)議加密技術(shù)，可以大大降低信號的引入噪聲。

迷思三：什么是接地環(huán)路

假設我們有一個(gè)數字萬(wàn)用表，將兩個(gè)探頭分別連在一間屋的兩個(gè)插座的地上，你覺(jué)得萬(wàn)用表的讀數是不是0?當然，答案顯然不是0，這是由于線(xiàn)纜本身具有內阻值，以及功率分配波動(dòng)等影響因素，兩個(gè)地之間總會(huì )產(chǎn)生電勢差，因此真正絕對意義的地并不存在。

那么，如果我們在測試電路中，將兩個(gè)地連在一起之后，由于電勢差的產(chǎn)生，那么就會(huì )產(chǎn)生電流，這也就是我們所說(shuō)的“接地環(huán)路”現象。

接地環(huán)路會(huì )嚴重影響測試結果，例如，在圖4所示的電路中，為了能夠長(cháng)時(shí)間監測一個(gè)電機的溫度，在電機上連上一個(gè)熱電偶傳感器，由于電機箱是接地的，因此熱電偶也接地，而數據采集設備地與電機箱地之間存在電勢差，因此產(chǎn)生了電流。你可以注意到，加在測試信號的噪聲可能是交流的，或者一個(gè)簡(jiǎn)單的直流偏移值，但最終無(wú)可避免地影響了測試精度。

圖4接地環(huán)路影響測試結果

為了避免接地環(huán)路，需要選擇合適的接地模式，特別是在測量一個(gè)接地傳感器時(shí)，應該盡量避免使用單端輸入方式(RSE)，這種方式會(huì )直接在數據采集設備與傳感器地間產(chǎn)生電流。如果使用的是差分方式(DIFF)，由于電路為開(kāi)路，因此電流被制止，從而較好地抑制了接地環(huán)路。當然，相比于差分，通過(guò)隔離技術(shù)(見(jiàn)圖5)，可以在不讓兩個(gè)地相連，分隔數據采集設備地的同時(shí)，保持數據值的傳輸，從而從根本上解決了環(huán)路問(wèn)題.

圖5隔離技術(shù)解決接地環(huán)路問(wèn)題

迷思四：軟件的作用

作為一個(gè)完整的數據采集系統，軟件在其中的作用日益得到重視，它除了可以為整個(gè)系統提供靈活性與可擴展性之外，還可以利用軟件對采集得到的信號進(jìn)行后處理，從而提高測量結果的正確性。

最常用的就是軟件濾波技術(shù)，如果事先對所測得的信號情況已有一定的了解(例如知道信號中被引入了50Hz的電源噪聲)，那么就可以針對性地對其后處理，從而還原更真實(shí)的信號。相比于傳統的硬件級濾波，軟件具有簡(jiǎn)單、靈活并且成本低廉等優(yōu)勢，與此同時(shí)，CPU日益提升的處理速度也已可完全勝任任何的濾波算法處理。

圖6就是使用NILabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)平臺實(shí)現軟件濾波的實(shí)例，當信號具有一定噪聲時(shí)，通過(guò)LabVIEW自帶的濾波器VI，對信號進(jìn)行低通濾波，濾除掉25Hz以上的噪聲，從而得到原始信號(FiteredSignal)。

圖6使用LabVIEW實(shí)現軟件濾波

當然，軟件所能發(fā)揮的作用遠非如此。在很多前沿應用時(shí)，一些原始的信號對研究來(lái)說(shuō)也可能是噪聲(例如對虎鯨叫聲的分析時(shí)，海水的聲音就是一種噪聲)，對于這些問(wèn)題，如果在軟件中使用一些高級的信號處理算法(例如聯(lián)合時(shí)頻分析、小波分析等)就可以解決。例如，利用聯(lián)合時(shí)頻分析的高級算法，在LabVIEW下成功截取到虎鯨的叫聲，而將海水的聲音與其他噪聲都去除。因此，可以預見(jiàn)的是，軟件在數據后處理方面將起到舉足輕重的作用，從而幫助工程師得到自己所需要的信號與數據。

迷思五：重視校準

“時(shí)間能夠沖淡一切”，這句話(huà)用于測試系統也同樣受用，我們知道，時(shí)間的推移(持續工作的時(shí)間以及環(huán)境條件的影響)都會(huì )讓任何儀器中的電子器件的精度產(chǎn)生偏差，從而給測量帶來(lái)很大的不確定性。解決該問(wèn)題的關(guān)鍵所在，就是必須定期對儀器和板卡進(jìn)行校準。

一般而言，校準就是將儀器的當前性能與已知的標準精度進(jìn)行比較，通過(guò)對儀器測量能力的調整，確保其測量精度在廠(chǎng)商提供的標準范圍內。要想完成對一個(gè)儀器的外部校準，可以將其送回原廠(chǎng)，或者送至一個(gè)校準計量實(shí)驗室進(jìn)行校準。另一方面，在選擇儀器的時(shí)候，工程師們需要仔細考慮外部校準時(shí)間間隔這個(gè)參數，這可以大大減少自動(dòng)化測試系統的維護成本。

當然，作為一種在校準周期內改善儀器測量精度的方法，某些廠(chǎng)商的板卡或儀器還包含了非常實(shí)用的自校準功能，它們含有精確的電壓參考源等硬件資源，可以隨時(shí)快速地校準該儀器，從而減少因環(huán)境等因素造成的測量誤差。

幾乎所有的工程應用對系統的測量精度都有著(zhù)很?chē)栏竦囊?。它的概念并非分辨率那么?jiǎn)單，還涉及到很多其他影響因素(線(xiàn)纜、接線(xiàn)端子、接地環(huán)路現象等)，通過(guò)合理的布置與屏蔽可以抵制測量噪聲的引入，也可以通過(guò)軟件進(jìn)行針對性的后處理，從而提高結果的準確度。當然，為了避免時(shí)間的影響，定時(shí)對儀器進(jìn)行校準也是不容忽視的問(wèn)題。