基于MCP2515的CAN總線(xiàn)擴展
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4 軟件流程
在軟件系統中，主要分3個(gè)程序模塊，分別是主程序、接收中斷子程序和定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序。各個(gè)程序流程清晰明了，相互之間相對獨立。其中主程序是在完成一些基本的系統設置和各種初始化后等待接收中斷的到來(lái)，在接收中斷到來(lái)后進(jìn)行相應的數據接收處理，實(shí)現該測試設備對被測設備的CAN總線(xiàn)的接收處理。接收中斷子程序具體完成該測試設備對被測設備的CAN總線(xiàn)的接收，并設置接收中斷標志，定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序完成該測試設備對被測設備的定時(shí)CAN總線(xiàn)控制指令的下發(fā)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193414.htm
圖3～圖5分別為主程序、接收中斷子程序和定時(shí)中斷(發(fā)送)子程序的流程圖。
該測試設備所采用的軟硬件原理，設計思想獨特、結構原理簡(jiǎn)單、結果實(shí)用可靠。目前，該測試設備已完成了所有的設計工作，通過(guò)了各項驗收試驗，達到了預期設計要求。具體的仿真試驗結果如下：(1)實(shí)現了雙冗余的CAN總線(xiàn)設計，兩路CAN總線(xiàn)收發(fā)正常，并能隨時(shí)進(jìn)行任意切換。(2)能滿(mǎn)足測試設備對CAN總線(xiàn)控制精度和處理速度的要求。(3)能滿(mǎn)足對被測設備的CAN總線(xiàn)控制及回傳信息的接收處理。
5 結束語(yǔ)
文中論述了基于帶有SPI總線(xiàn)接口的MCP2515接口，通過(guò)TMS320F2812的SPI總線(xiàn)接口實(shí)現對TMS320F2812進(jìn)行CAN總線(xiàn)擴展的實(shí)際研究和設計，介紹了該測試設備的設計思路、MCP2515芯片特性以及TMS320F2812與MCP2515連接的硬件電路結構原理；分析了TMS320F2812的軟件編程；給出了主程序流程和兩個(gè)子程序處理流程。目前，按照上述軟硬件原理設計的該測試設備已通過(guò)了各項檢驗驗收，完能夠滿(mǎn)足實(shí)際應用要求，具有較強的工程實(shí)用價(jià)值。
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