液壓油缸內壁參數測量數據采集處理系統
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3．2 數據處理
用4個(gè)電感位移傳感器測量油缸內壁的參數，其根本原理是通過(guò)把測量截面的4個(gè)傳感器所測得的位移變化量，轉化為其所在坐標平面內的坐標值，然后通過(guò)這4個(gè)坐標值，利用最小二乘擬合，擬合出此油缸被測量截面的實(shí)際圓心位置坐標和油缸直徑。該測量過(guò)程的關(guān)鍵點(diǎn)在于將電感位移傳感器所測量的變化轉換成對應的坐標值的變化。在理想的情況下，夾具上所安裝傳感器的軸線(xiàn)正交，軸線(xiàn)的交點(diǎn)和標準環(huán)規的中心重合，以此相交軸線(xiàn)為坐標軸、相交點(diǎn)為原點(diǎn)建立直角坐標系，那這4個(gè)位移傳感器所測得轉化的坐標則分別為(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)。
3．2．1 最小二乘擬合原理
假設所測量截面為XY，4個(gè)位移傳感器所測量轉化后的位置坐標分別為P1(x1，y1)，P2(x2，y2)，P3(x3，y3)，P4(x4，y4)此4點(diǎn)均在所擬合的圓上，理想圓方程為
。若(x0，y0)不是足夠小，會(huì )帶來(lái)線(xiàn)性誤差，這時(shí)需以求得的圓心坐標(x0，y0)為新坐標的原點(diǎn)，對測量數據點(diǎn)進(jìn)行坐標平移后在進(jìn)行最小二乘擬合，直到求得坐標(x0，y0)為足夠小。本測量系統的擬合圓心坐標(x0，y0)足夠小，所以測量坐標不用進(jìn)行坐標變換。
3．2．2 誤差處理
系統的測量誤差主要包括溫度變化引起的測量裝置變形誤差，傳感器精度誤差，傳感器安裝誤差等，由于測量環(huán)境可以進(jìn)行恒溫控制和所選傳感器為高精度傳感器，所以上述前兩項誤差可以忽略不計，但傳感器的安裝誤差應該予以消除。傳感器的安裝誤差可分3個(gè)方面：
(1)坐標系原點(diǎn)偏心誤差，即安裝位移傳感器的正交軸線(xiàn)的交點(diǎn)和被測件的中心有一點(diǎn)偏差。
(2)位移傳感器安裝軸線(xiàn)非正交引起的坐標位置誤差。
(3)位移傳感器安裝軸線(xiàn)非正交和理想坐標系原點(diǎn)偏心誤差在測量時(shí)所帶來(lái)的誤差。
由上述擬合方法，經(jīng)所編寫(xiě)的軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數據處理，即可快速地得到油缸的直線(xiàn)度、圓柱度和油缸半徑。圖3為測量系統的軟件界面。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193331.htm
4 結束語(yǔ)
介紹了的液壓油缸內徑參數檢測的數據采集處理系統，測量精度高、效率高，可用于在線(xiàn)檢測的環(huán)境中，通過(guò)測量出液壓油缸內壁的直徑、直線(xiàn)度、圓柱度等參數，可快速地檢驗其產(chǎn)品是否符合出廠(chǎng)精度要求，具有很強的實(shí)用性，該系統可在產(chǎn)品的深孔參數檢測領(lǐng)域內進(jìn)行推廣。
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