步進(jìn)電機控制器的FPGA實(shí)現
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該模塊的主要功能是將count與angleDnCount產(chǎn)生的數值經(jīng)過(guò)編碼，再通過(guò)baBA輸出到步進(jìn)電機，來(lái)對電機進(jìn)行控制。模塊仿真圖見(jiàn)圖2。
假設resel=1，則將count和angleDnCount設置成0。
假設reset=O，clk為上升沿觸發(fā)且ini=0時(shí)，就將設定的初值(cntini與angle)賦給count和angleDn―Count兩個(gè)信號端，也就是(count=O+cntini)與(an―gleDnCount=angle)。
假設reset=O，clk為上升沿觸發(fā)且ini=1時(shí)，則將count與cntini相加，再將結果存為count。然后判斷angleDnCount的值是否大于angleDnCntDec。如果大于，則用angleDnCount減angleDnCntDec，將結果存為angleDnCount；否則，將angleDnCount設為0(因為此時(shí)angleDnCount的值小于angleDnCntDec，表示電機已經(jīng)到達設定位置，故不需要繼續轉動(dòng)了)。BaBA[3．．O]是將count與angleDnCount產(chǎn)生的數值經(jīng)過(guò)編碼后輸出到四相步進(jìn)電機的端口的。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/192088.htm
3 QuartusⅡ仿真結果
上述程序在A(yíng)LTERA公司免費提供的QuartusⅡ環(huán)境下編譯通過(guò)，適配的FPGA器件為FLEXlOKlO。最后得到的系統仿真圖及生成的系統模塊符號圖分別如圖3，圖4所示。
reset是系統內部自復位信號；dir是步進(jìn)電機正反轉的方向控制；clk是由外部提供的時(shí)鐘信號；ini是賦初值的使能開(kāi)關(guān)；manner[1．．O]是激磁方式的選擇開(kāi)關(guān)(00：自動(dòng)檢測角度輸入，決定激磁方式；01：一相激磁；10：二相激磁；11：一、二相激磁)；angle[7．．0]是步進(jìn)角的倍數設定數如引腳；baBA[3．．0]是系統輸出信號引腳，是內部計數器的count[3．．O]數值編碼的結果。
4 結 語(yǔ)
步進(jìn)電機作為一種數字伺服執行元件，具有結構簡(jiǎn)單，運行可靠，控制方便，控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，但現實(shí)中步進(jìn)電機的控制比較復雜。
這里設計的步進(jìn)電機控制器方法簡(jiǎn)單，支持四相步進(jìn)電機的三種勵磁方式、正反轉運行，這種基于FPGA的設計方法，可以加速同類(lèi)型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度，節約投資。并且可以根據步進(jìn)電機的不同，改變分層模塊的VHDL程序的參數，實(shí)現不同型號步進(jìn)電機的控制，在實(shí)際應用中有利于步進(jìn)電機的廣泛應用。
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