CPLD在雙軸位置檢測系統中的應用
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3 位置檢測系統組成
在介紹位置檢測系統前，先簡(jiǎn)要介紹伺服電機控制系統(圖1)。CPLD先對伺服電機光電編碼器上發(fā)出的反饋信號進(jìn)行譯碼、四倍頻鑒相計數，然后將計數值存入鎖存器，當用于電機控制的DSP控制器對CPLD進(jìn)行讀操作時(shí)，CPLD將鎖存器里的計數值通過(guò)三態(tài)門(mén)輸出給DSP控制器，由其控制電機的位移和速度。
位置檢測系統采用CPLD器件實(shí)現硬件電路功能，用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現譯碼器、四倍頻鑒相計數器、選通器等模塊。圖2為位置檢測系統組成原理圖。圖2 中，光電編碼器A和四倍頻鑒相計數器A(光電編碼器B和四倍頻鑒相計數器B)構成單軸計數電路，將兩個(gè)單軸計數電路配合譯碼器、選通器則構成雙軸計數電路，就是用譯碼器控制選通器，以選通兩個(gè)計數器的計數結果并傳輸到總線(xiàn)．總線(xiàn)和選通器之間增加三態(tài)門(mén)進(jìn)行控制。這樣就實(shí)現雙軸位置檢測。
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