基于A(yíng)RM+FPGA的真空凍干控制系統設計
其中,x中的各元素為對應的隸屬函數,及模糊自己的賦值。同理可得其他15個(gè)樣本,并將它們依次送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練,當訓練結束后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)記憶了模糊控制規則,使用時(shí)具有聯(lián)想記憶功能。如圖表2所示,為每一個(gè)輸入參量的模糊量。
根據模糊規則,可得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練樣本,本次訓練假設目標誤差為0.001,訓練步數為1000次,仿真結果如圖5所示,可以看出,在訓練到202次后目標誤差達到要求。
3 總結
本系統采用了ARM與FPGA的雙核處理器,與現在常用的PLC控制相比,大幅提高了系統功能及運算速度,采用FPGA的可重構計算技術(shù),可實(shí)現動(dòng)態(tài)系統的更新與升級,及遠程系統的更新與維護。
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