基于A(yíng)DSP21060和VirtexII的圖像處理系統設計
除了主程序和數據處理程序外,DSP還有一個(gè)重要的中斷子服務(wù),就是積分單元每幀圖像積分完畢的中斷服務(wù)程序,其流程框圖如圖8。它根據積分的圖像幀數和觀(guān)測模式,判斷觀(guān)測是否結束,根據不同的情況設置積分器中相應的寄存器,這些寄存器控制著(zhù)積分器的工作行為和DSP的數據處理方法。圖8中參考圖像和活動(dòng)圖像的獲取是在采集到的2048×1024圖像的中心,獲取256×256的子塊,也就是說(shuō),相關(guān)運算是在兩幀256×256的圖像之間進(jìn)行的;對于圖像傳送操作,考慮到寧靜模式的數據處理,要求的存儲器比爆發(fā)和活動(dòng)區模式要大一倍。為了不把存儲器設計得太大,對于寧靜模式,不再采用乒乓存儲器切換的結構,而是在數據就緒時(shí),利用光學(xué)儀器調整的1s時(shí)間,將積分就緒的圖像傳到DSP的工作區內。
3 樣機研制和實(shí)驗結果
原理樣機的研制過(guò)程中,DSP器件是AD公司ADSP21060,開(kāi)發(fā)平臺采用VisualDSP2.0。FPGA器件選用Xilinx公司100萬(wàn)門(mén)的Virtex II系列器件,開(kāi)發(fā)平臺采用ISE6.2。已完成的地面樣機達到了合同的要求。用(接上頁(yè)) DSP硬件仿真器對樣機作了軟硬件測試,首先對各接口進(jìn)行了測試,在保證數據可以正確地接收和發(fā)送后,測試系統的功能。這些測試均在一個(gè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的地面支持系統測試平臺上進(jìn)行。經(jīng)過(guò)單元測試,再與其它單元接在一起進(jìn)行系統級的聯(lián)調和系統級測試。結果表明達到設計目標,可以按要求完成系統的各項功能。
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