基于soc的嵌入式系統解析方案

2.1.3 加載應用程序

用戶(hù)應用程序可通過(guò)target目錄加載到根文件系統中，可根據需要重建romdisk映像。應用程序在userland目錄下，編譯生成運行文件后拷貝到target目錄樹(shù)中，并根據target目錄的內容創(chuàng )建romdisk.flash文件。新建一個(gè)應用程序，首先打開(kāi)一個(gè) linuxdeveloperbash窗，在userland目錄中創(chuàng )建一個(gè)目錄app，應用程序源文件存放在此目錄中，然后在 userland/app/中建立一個(gè)makefile文件。

makefile內容如下所示，其中appfile為應用程序名。

stackslze=8192

include../../rules.mak

all：appfile.relocbflt

sources=appfile.c

install：

$(romfsinst)appfile.reloebfh

$(romfsdir)/bin/appfile$(execsuffix)

clean：

rm-f *.[iods]core appfile appfile.*elf appfile.*bflt

運行make對應用程序進(jìn)行編譯并修改userland/.eonfig和/userland/makefile文件。在userland/. config文件中，增加一行config_my_app=y，在userland/makefile文件中，增加dir_$ (config_my_app)+=app，進(jìn)入userland子目錄，運行make，即可將應用程序安裝到userland/bin中，并根據 userland/.config文件中相應變量的指示將應用程序二進(jìn)制拷貝到target目錄中。

最后，鍵入以下命令重新構建romdisk映像文件(romdisk.flash)，并下載到目標板上。

[linux developer]…uclinux/：make clean_target

[linux developer]…uclinux/：make romfs

[linux developer]…uclinux/：nios-run romdisk.flash

2.1.4 運行μclinux

完成μclinux內核及文件系統的裝載后，即可運行μclinux。鍵入g800000(800000為啟動(dòng)代碼地址，在sopc builder中設置)，μclinux自動(dòng)完成初始化過(guò)程，用戶(hù)輸入登錄用戶(hù)名nios，密碼μclinux，出現μclinux的提示符#，表示已進(jìn)入μclinux運行環(huán)境。

2.2 轉換器應用程序的實(shí)現

轉換器應用系統主要完成網(wǎng)絡(luò )接口和串行接口間的數據傳輸，所傳輸的數據流如圖4所示。μclinux操作系統中提供了網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序和串口驅動(dòng)程序，并提供了多線(xiàn)程的支持。

轉換器應用系統中的串口收發(fā)數據和網(wǎng)絡(luò )口收發(fā)數據是異步進(jìn)行的，可分別作為一個(gè)任務(wù)來(lái)對待，任務(wù)間是并發(fā)的，因此可采用多線(xiàn)程程序設計技術(shù)來(lái)實(shí)現多任務(wù)間的并發(fā)執行，系統主程序流程圖如圖5所示。