基于PLC與工程型變頻器的漿紗機張力控制

5 張力變頻器調試

5.1 參數設置

為保證參數的準確性，將艾默生td3300-4t0220g工程型矢量變頻器參數初始化，恢復出廠(chǎng)設置?？刂品绞竭x擇 f0.02=1(閉環(huán)矢量控制)檢查編碼器是否正常。fb.00=600;按運行鍵，查看運行是否正常。如果變頻器只在2hz左右工作或啟動(dòng)過(guò)流，顯示電流很大。則可能是編碼器接線(xiàn)錯誤、每轉脈沖錯誤、編碼器的方向反等原因;如果是低速運行正常，高速過(guò)流則可能是編碼器的聯(lián)軸器松動(dòng)高速打滑的原因。設定機械傳動(dòng)比：

f1.00=13.15(一定要準確)。電機調諧：按照電機名牌設定電機參數。電機調諧時(shí)必須斷開(kāi)電機與負載的連接。調諧過(guò)程是自動(dòng)完成的，如果調諧時(shí)電機長(cháng)時(shí)間不能轉動(dòng)起來(lái)，說(shuō)明電機參數嚴重不符或電機有故障。重新輸入電機參數或更換電機。電機方向確認：一般定義為fwd控制時(shí)電機的運行方向為實(shí)際需要的方向。慣量調諧：將電機與負載(減速系統)斷開(kāi)(空載)調諧。

首先用默認參數調諧。完畢后將加減速時(shí)間1設為20秒，慣量自學(xué)習轉矩設定1設定為10%，慣量自學(xué)習轉矩2設定為20%，再進(jìn)行調諧。完畢后，參數自動(dòng)保存在fc.09——fc.12中。記錄fc.09——fc.12的參數值，然后將fc.09——fc.12參數清零，待初調系統穩定后再輸入。

5.2 張力控制試車(chē)

不掛紗測試整車(chē)按鈕動(dòng)作是否正常，并排除故障。通過(guò)觸摸屏輸入初始卷徑、設定張力;查看觸摸屏顯示數值是否與變頻器顯示的數據一致。上紗。設定張力值為1000;啟動(dòng)主變頻低速運行;上軸;手動(dòng)將紗線(xiàn)繞軸一周并繃緊紗線(xiàn);啟動(dòng)張力變頻。查看張力是否合適。停車(chē)。修改設定張力。重復3至5步。直到滿(mǎn)足工藝要求(注意：修改張力一定要停車(chē))。

5.3 輸入參數fc.11材料慣量補償系數

fc.11用來(lái)補償系統加減速過(guò)程中克服材料轉動(dòng)慣量所需的額外轉矩，設定參數應為材料密度與卷軸長(cháng)度的乘積，材料密度的單位為千克/米，卷軸長(cháng)度單位為米。實(shí)際操作時(shí)輸入計算值的1/3，并根據系統運行情況調整。本系統輸入fc.11=200.

注意：此參數輸入后有可能導致卷軸反轉，手動(dòng)調整此參數可避免反轉。

5.4 調試中出現的問(wèn)題

(1)慣量調諧電機不轉：慣量自學(xué)習轉矩設定1與慣量自學(xué)習轉矩設定2數值偏小，適當加大即可。

(2)系統低速時(shí)抖動(dòng)：漿紗機開(kāi)車(chē)過(guò)程中在操作工整理紗線(xiàn)、換軸時(shí)不準停車(chē)，而是運行在一個(gè)特定的爬行速度。此速度主變頻運行在2hz以下。此時(shí)張力變頻器工作在開(kāi)環(huán)張力轉矩模式不滿(mǎn)足張力變頻器工作條件。由于速度很低紗線(xiàn)行走長(cháng)度有限，經(jīng)用戶(hù)確認不影響整體工藝要求。

(3)換軸時(shí)加張力繃斷紗線(xiàn)：此故障為操作工操作不當引起。換軸沒(méi)有按規定按下卷徑復位按鈕。

6 結束語(yǔ)

漿紗是棉紡織廠(chǎng)整理車(chē)間的重要工序。合理的漿紗張力對織布、印染等后續工序影響巨大。隨著(zhù)企業(yè)的發(fā)展及市場(chǎng)的變化，石家莊常山紡織集團第五分公司根據自身的工藝要求，提出了對舊式的大雅漿紗機改造的要求，項目實(shí)施取得預期效果。