基于PLC與工程型變頻器的漿紗機張力控制
3.3 觸摸屏組態(tài)
觸摸屏選用hitech pws6600-s屏。為了提高系統的時(shí)效性能,plc與其交換數據的地址盡量選擇一組連續的plc地址。組態(tài)畫(huà)面圖如圖2所示。
圖2 組態(tài)畫(huà)面圖
4 plc編程設計
4.1 接口硬件
如圖1所示,plc是整個(gè)控制系統的中樞,由于漿紗機無(wú)現場(chǎng)模擬量輸入輸出故選用一臺主機即可。本案選ec20-3232bra。其主要任務(wù)為控制兩臺變頻器的動(dòng)作并通過(guò)rs485通訊端口與變頻器交換數據(考慮到通訊的延遲及準確性,開(kāi)關(guān)量不采用通訊方式。數據交換采用周期讀取模式并控制在1秒內)。
開(kāi)關(guān)量包括主變頻器運行停止動(dòng)作(按鈕控制);主變頻器升降速動(dòng)作(按鈕控制);張力變頻運行停止動(dòng)作(保持型按鈕控制);張力變頻張力使能(為檢修特設);張力變頻卷徑復位(按鈕控制);確定打印輸出。
通訊數據根據光電開(kāi)關(guān)計算的車(chē)速(現速度);計算總長(cháng);計算匹長(cháng);計算匹數;讀取張力變頻器張力值;讀取張力變頻器計算的卷徑值;改變張力變頻器張力設定;改變張力變頻器初始卷徑;長(cháng)度、匹數清零;確定系統所處的狀態(tài)。
4.2 編程設計
大雅漿紗車(chē)車(chē)頭裝有一個(gè)測量行車(chē)長(cháng)度的光電開(kāi)關(guān)。經(jīng)檢測其輸出脈沖為10公分一個(gè)脈沖。對于測量匹長(cháng)完全滿(mǎn)足工藝要求,但用于測量車(chē)速其刷新速度必然很慢。因此增加一個(gè)外部中斷檢測兩個(gè)脈沖的間隔時(shí)間,換算出行車(chē)速度。
變頻器td3300通訊,讀取張力、卷徑數值,如圖3所示。
圖3 變頻器td3300通訊,讀取張力、卷徑數值圖
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