基于FPGA的高精度時(shí)間數字轉換電路設計

基于 FPGA的 TDC電路原理如圖 2所示，該電路包括 16位環(huán)形移位寄存器 (Ring Shift Register)、16位輸入 4位輸出的編碼電路 (Encoder)、時(shí)鐘管理模塊(Clockmgr)、8位通用計數器單元(Counter)、復位邏輯(Reset Logic)和輸出邏輯部分(Out Logic)。其中環(huán)型移位寄存器和編碼器組成該電路的細計數器部分，用來(lái)控制電路測量精度；通用計數器作為粗計數部分，決定電路的時(shí)間測量范圍；時(shí)鐘管理模塊通過(guò)調用 FPGA內部 PLL資源用來(lái)為移位寄存器提供合適的工作時(shí)鐘；復位邏輯控制整個(gè) TDC電路的復位動(dòng)作；輸出邏輯將轉換數字量的細計數和粗計數部分組合為昀終系統輸出。

16位移位寄存器構成如圖 3，由 16個(gè)帶異步復位和置位端的 D觸發(fā)器組成，初始狀態(tài)或復位后電路節點(diǎn) p15被置位高電平，其他節點(diǎn)（p14至 p0）被復位至低電平；正常工作時(shí)，在移位脈沖 clk上升沿時(shí)高電平在 16個(gè)電路節點(diǎn)中循環(huán)出現，通過(guò)檢查某時(shí)刻電路節點(diǎn)的狀態(tài)（高電平的位置）可以判斷系統所經(jīng)歷的移位脈沖 clk的數量，電路的時(shí)間分辨率即為 clk的時(shí)鐘周期。編碼器對移位寄存器節點(diǎn)狀態(tài)編碼并作為測量電路細計數部分的 4位輸出。通用計數器工作在移位寄存器節點(diǎn) p15的上升沿，其計數周期為移位脈沖周期的 16倍，完成低位到高位的進(jìn)位計數，并作為測量電路的粗計數部分的 8位輸出。復位邏輯負責環(huán)形移位寄存器和通用計數器的復位操作。輸出邏輯分別將粗計數和細計數輸出的 8位和 4位數據組合為測量電路的昀終輸出，并完成數據的校驗。

基于 FPGA的單計數器脈寬測量電路采用在脈沖寬度對應的時(shí)間內記數的方法，因高頻工作時(shí)計數器會(huì )出現跳碼或漏計現象，造成系統錯誤輸出，所以分辨率很難提高 [7]。與單計數器脈寬測量電路相比采用結構簡(jiǎn)單的細計數電路能大大提高電路的時(shí)間分辨率，并避免了通用計數器極限工作頻率下的跳碼現象，且細計數電路占用極少的片上資源。

3系統實(shí)現及優(yōu)化

Altera公司提供的 Stratix和 Cyclone系列 FPGA芯片具有嵌入式鎖相環(huán)（ PLL）模塊，該模塊可對外部時(shí)鐘進(jìn)行倍頻分頻及相移操作，可編程占空比和外部時(shí)鐘輸出，進(jìn)行系統級的時(shí)鐘管理和偏移控制，常用于同步內部器件時(shí)鐘和外部時(shí)鐘，使內部工作的時(shí)鐘頻率比外部時(shí)鐘更高，時(shí)鐘延遲和時(shí)鐘偏移昀小，減小或調整時(shí)鐘到輸出（TCO）和建立（TSU）時(shí)間，從而提供完整的時(shí)鐘管理方案。使用 Altera Quartus? II軟件無(wú)需任何外部器件，就可以調用芯片內部的 PLL來(lái)實(shí)現相應功能。

該系統時(shí)鐘管理模塊調用 FPGA內部 PLL實(shí)現，通過(guò) QuartusII設置參數為：Ratio為倍頻/分頻因子(Ratio)為 4，輸出時(shí)鐘相移 (Ph) 為 0，輸出時(shí)鐘占空比 (DC)為 50%。

該 TDC電路的時(shí)間分辨率取決于環(huán)形移位寄存器和編碼電路組成的細計數部分，要得到正確的測量數據必須保證對移位寄存器輸出狀態(tài)的正確編碼。與 ASIC設計不同，設計者很難預料 EDA軟件布局布線(xiàn)（Layout）后的情況，而且各種不同結構和性能的可編程器件布局布線(xiàn)的結果也不盡相同，而且構成移位寄存器的 D觸發(fā)器的時(shí)鐘到輸出時(shí)間（TCO）和 D觸發(fā)器輸入在金屬連線(xiàn)上穩定建立的時(shí)間（TSU）也存在一定離散性，使得高頻移位脈沖（納秒級）工作下的移位寄存器在狀態(tài)轉換時(shí)出現毛刺現象，影響編碼正確輸出，同時(shí)編碼器的固有延時(shí)特性也限制系統的時(shí)間分辨率。該脈寬測量電路系統采用的優(yōu)化的編碼算法，使得高頻移位狀態(tài)下編碼輸出能準確反映環(huán)形移位寄存器上各節點(diǎn)狀態(tài)，從而保證了該系統的測量精度；移位時(shí)鐘為 333MHz（周期 3ns）時(shí)在 Altera公司 Stratix和 Cyclone系列芯片上實(shí)現了編碼器的正常工作。

該系統包含了粗記數和細記數兩部分電路，粗記數電路在細記數字電路高位輸出（圖 3中 p15）的上升沿工作。但是由于粗記數電路的延時(shí)在被測脈沖（ clks）上升沿時(shí)可能會(huì )造成對輸出數據的誤讀。

為解決誤讀現象，在輸出邏輯模塊里加入糾錯電路。對被測脈沖 clks延時(shí) clk周期后產(chǎn)生新時(shí)鐘 clks1，在 clks和 clks1的上升沿同時(shí)對 q1和 q0取樣并對取樣數據進(jìn)行處理后作為昀終數據輸出，從而有效地解決了誤讀現象。

移位脈沖工作頻率即為該測量電路的時(shí)間分辨率，通過(guò)時(shí)鐘管理單元可采用不高的外部時(shí)鐘便可得到很高的測量精度。

3仿真結果和測試數據

為測試該系統的時(shí)間分辨率，為基本時(shí)間數字轉換電路附加特定功能電路，使其具有連續測量時(shí)鐘脈沖寬度的功能，測試對象是 clks的高電平延續時(shí)間。通過(guò)改變時(shí)鐘脈沖源的頻率來(lái)記錄該電路對應的測量數據，從而得到該 TDC電路的時(shí)間分辨率。

本文以 QuartusII Web Edition 4.2為軟件平臺，實(shí)驗表明，本 TDC設計在 Altera各主流芯品上的時(shí)序仿真均能順利通過(guò)。適配 Cyclone EP1C3Q240C8芯片的時(shí)序仿真表明，移位時(shí)鐘為 333M(即分辨率為 3ns)，所得到的測試數據輸出正確地反映了被測脈沖的寬度，被測脈沖下降沿到測量數據建立的延時(shí)為 5ns。