FX2N可編程控制器在筒閥同步控制中的運用

3.2.4操作顯示終端

本系統選用三菱的GOT940觸摸操作顯示終端，其畫(huà)面可通過(guò)配套的GT-DESIGE軟件制作并通過(guò)專(zhuān)用通訊電纜AC30R-9SS與PC機連接進(jìn)行數據傳送及調試。安裝此顯示終端可豐富人機界面，同時(shí)監視多個(gè)參數，對即時(shí)分析筒閥開(kāi)啟、關(guān)閉的運行狀態(tài)提供方便。

3.3、控制策略

利用三菱PLC豐富的指令編制控制程序，對于現場(chǎng)調試及不斷完善、優(yōu)化控制程序具有重大意義。

3.3.1具有啟閉運動(dòng)規律的調節給定量

圓形筒閥在啟閉過(guò)程中，根據其安裝結構及位置可知：在運動(dòng)到全行程的中間段時(shí)，各缸允許發(fā)生的偏差最小，為了保證液壓調節系統的調節品質(zhì)，可將給定量降低，放慢筒閥運行速度。在動(dòng)水關(guān)閉過(guò)程中，為了控制蝸殼水壓上升率，筒閥關(guān)閉速度可分段進(jìn)行設置。其他啟閉規律可在筒閥的運行實(shí)踐中總結得到，通過(guò)編制具有啟閉運動(dòng)規律的調節給定量實(shí)現。

3.3.2基準缸判斷

把每一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作完成后的最慢及行程最小的一缸作為下一次筒閥啟閉運行的基準缸，因為此缸響應調節量的能力最弱，讓它只接收固定的給定輸出，調節其它缸的輸出量以適應基準缸。

3.3.3油壓參與調節

當某缸油壓上升速率超過(guò)設定值，說(shuō)明此油缸側運動(dòng)受卡阻，此時(shí)應降低基準缸的給定值，使系統調節變得更加平緩，順利完成啟閉操作。

3.3.4保護及信號設置

油缸油壓或四油缸油壓之間的差值超過(guò)某一整定值油壓保護動(dòng)作;鏈條張力過(guò)載保護通過(guò)行程開(kāi)關(guān)接點(diǎn)進(jìn)行調整;全開(kāi)、全關(guān)極限位置也是在相應位置安裝行程開(kāi)關(guān)實(shí)現。為了防止油路系統的油垂效應，在臨近全開(kāi)、全關(guān)位置時(shí)減小比例閥開(kāi)度，并延時(shí)返回開(kāi)啟和關(guān)閉中間繼電器?，F場(chǎng)控制柜裝設有以下信號：全開(kāi)、全關(guān)、中間位置、1#-6#鏈條張力過(guò)載。

3.3.5相關(guān)參數顯示

因為現場(chǎng)控制柜安裝了操作顯示終端，通過(guò)PLC算術(shù)指令的運算可以得到多個(gè)有關(guān)筒閥運行的參數并在一個(gè)畫(huà)面內顯示，如各缸的行程、各缸比例閥閥芯位置反饋電壓、比例閥閥芯位置(占各閥全開(kāi)的百分比)、油壓、運行速度、筒閥下滑、每次開(kāi)關(guān)經(jīng)歷時(shí)間以及各個(gè)故障信號、全開(kāi)全關(guān)信號、中間位置信號、下滑信號以及各缸油壓、控制量、比例閥開(kāi)度與位移的關(guān)系曲線(xiàn)等。

4、設手動(dòng)調節功能，保證控制系統的可靠性

當鏈條張力過(guò)載筒閥卡死在中間位置或PLC控制系統故障時(shí)，可將“手動(dòng)/自動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)置“手動(dòng)”位，各缸比例閥直接由功放輸入給定電位器調整。

5、與計算機監控系統通訊，提供現場(chǎng)更多信息。

為了與計算機監控系統各機組LCU的工控機通訊，特在PLC內開(kāi)辟一個(gè)連續的數椐寄存器與中間繼電器寄存器區，將要上裝的數據和狀態(tài)變量放在一起，以便工控機快速讀取。工控機與PLC的通訊協(xié)議是MITSUBISHI　　PLC通訊協(xié)議;數據傳輸格式：RS422　　異步;通訊速率：9600bps;轉送的字符：ASCII字符，其中1個(gè)起始位，7個(gè)數據位，1個(gè)奇偶校驗位，　1個(gè)停止位;字符奇偶校驗：偶校驗偶數據;數據轉送結果校驗方式：和校驗。

6、結束語(yǔ)

PLC控制技術(shù)運用于筒閥的控制，有效地解決了筒閥多只油缸的同步問(wèn)題，提高了系統的可靠性，減少了油缸數量，節省了投資，充分發(fā)揮了筒閥在水輪機運用上的多方面優(yōu)勢，而且實(shí)現了與計算機的通訊，為計算機遠方監控提供了功能完善的現場(chǎng)單元。