基于CPLD的溫度自動(dòng)控制系統的研制

2.2 dahlin算法參數的整定

(1)由系統的飛升曲線(xiàn)(如圖7)確定對象的純滯后時(shí)間參數θ和被控對象的時(shí)間參數τ1。

圖7 被控對象的飛升曲線(xiàn)

(2)綜合控制精度、超調量等指標選取合適的采樣周期T。若T偏大，則取樣稀疏，單位時(shí)間內控制點(diǎn)過(guò)少，勢必造成較大的過(guò)沖量以及系統控制誤差;若T偏小，則對采樣量化字長(cháng)要求過(guò)高，對于有限字長(cháng)的控制系統過(guò)密的采樣周期會(huì )使系統控制失敗。

(3)由N=θ/T確定N值。

(4)對象放大系數K的確定。K可由下列公式確定：

(5)τ一般與T取同量級，不斷調整τ值，觀(guān)察系統的響應圖，使得閉環(huán)系統的指標達到最佳。

3 系統應用

從該溫度自動(dòng)控制系統的軟硬件構成可以看出，這種設計具有比較好的開(kāi)放性，便于在軟硬件方面進(jìn)行功能擴展和重新配置，同時(shí)應用系統的構造也比較靈活。由于采用了高容量低成本的CPLD器件 MAX7128,將本系統的控制部分的核心電路的硬件資源進(jìn)行了整合集成，提高了系統硬件的可靠性。針對不同的控制對象，只要適當的改變一下前端的信號處理電路，并采用滿(mǎn)足要求的控制算法，即可勝任面對各種對象的控制任務(wù)。因此系統具備結構開(kāi)放、性能可靠、靈活方便等特點(diǎn)，可以靈活地勝任不同對象的溫度自動(dòng)控制任務(wù)。