基于DSP／BIOS的PLC執行系統開(kāi)發(fā)
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3 測試分析及應用
3．1 軟PLC執行系統的測試分析
根據上述設計方法構建出PLC執行系統，設計實(shí)際應用的PLC程序并在試驗機上進(jìn)行測試，觀(guān)察設備的邏輯動(dòng)作及執行系統性能情況。C CS提供了一系列可視化工具對運行系統的性能進(jìn)行測試，“CPU負荷圖”用于分析CPU的利用率，“任務(wù)執行圖”可以檢測出系統是否符合實(shí)時(shí)性要求?，F根據微鉆刃面檢測機的工藝過(guò)程設計了其PLC程序，下載到本軟PLC執行系統中運行，通過(guò)CCS監測工具監測其運行性能。圖3是CPU負荷圖，負荷峰值在25％左右，變化平穩；圖4是任務(wù)執行圖，圖中左邊欄最下面的Assertions項目用于指示某個(gè)實(shí)時(shí)性要求沒(méi)有達到，或是偵測到某個(gè)無(wú)效狀態(tài)，如果Assertions項目沒(méi)有出現小方塊則表示對應線(xiàn)程的調度滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。另外，經(jīng)上機調試，設備整體運行邏輯也完全按照程序要求運行。此實(shí)驗表明，基于DSP／BIOS的軟PLC執行系統能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求且工作穩定。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/189597.htm
3．2 軟PLC執行系統的應用
傳統PLC的一個(gè)缺點(diǎn)是硬件體系結構相對封閉，并且成本高，例如日本三菱PLC FX2N系列控制器本身未集成運動(dòng)軸控制功能，每增加一個(gè)運動(dòng)軸的控制均需額外擴展脈沖發(fā)生器單元(Pulse Generatint Unit，PGU)，如果在多軸設備上應用可能會(huì )造成成本過(guò)高并且靈活不夠。本課題組開(kāi)發(fā)的運動(dòng)控制器IPMC8188可獨立控制8軸，軟PLC執行系統作為一個(gè)任務(wù)運行在該控制器的固件中。對比傳統PLC，有穩定強大的PLC功能的運動(dòng)控制器可降低控制系統構建的復雜程度，提高控制效率及開(kāi)發(fā)效率。圖5所示為內嵌軟PLC執行系統的IMPC8188運動(dòng)控制器，目前，該型運動(dòng)控制器已在全自動(dòng)刃面檢測機、自動(dòng)貼片機及全自動(dòng)微鉆磨尖機等自動(dòng)化設備上使用并穩定運行。
4 結束語(yǔ)
基于嵌入式處理器的軟PLC執行系統能有效的彌補軟PLC在實(shí)時(shí)性及穩定性方面的不足，并且由于自帶操作系統，有可靠地數據存儲和自恢復功能。文中論述的基于DSP／BIOS的PLC執行系統的設計，與運動(dòng)控制相結合，在小中型自動(dòng)化設備方面應用廣泛，另外在實(shí)現大規模系統的綜合性自動(dòng)控制方面也有很大的發(fā)展潛力。
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