繼電特性的模擬技術(shù)在《自動(dòng)控制原理實(shí)驗》中的應

我們要研究的是具有不同性質(zhì)奇點(diǎn)的非線(xiàn)性系統在某個(gè)初始狀態(tài)下的相軌跡曲線(xiàn)。由于輸入信號y=0，所以偏差e=-c，e=一c；以一c為橫坐標，一c為縱坐標(即以-c、-c分別作為數字示波器或函數記錄儀的X軸、Y軸輸入)，則可以在直角坐標平面上記錄下系統在某一初始狀態(tài)下的自由運動(dòng)軌跡(即相軌跡圖)。

此系統有兩個(gè)可調的主要參數(m和K)，其中回差m可取-1到+1間的任何一個(gè)數值，線(xiàn)性部分的放大系數K可以取0到l間任何一個(gè)數值，它們的取值，對系統的運動(dòng)性質(zhì)起著(zhù)決定性的影響；改變m、K的值，則可以得到擁有不同性質(zhì)奇點(diǎn)的系統在某個(gè)初始狀態(tài)下的相平面圖。

5 結語(yǔ)
通過(guò)這個(gè)實(shí)驗，學(xué)生對非線(xiàn)性控制系統的分析方法之一――相平面分析法有了一個(gè)比較深刻的認識，對放大系數K、回差m的變化對系統的影響也有一個(gè)感性的認識，從而幫助學(xué)生更好的理解非線(xiàn)性系統相平面分析的內容。