繼電特性的模擬技術(shù)在《自動(dòng)控制原理實(shí)驗》中的應

輸入電壓Ui從放大器的反相端加入，輸出電壓經(jīng)反饋電阻ηRw1送到放大器的同相端，組成正反饋回路，穩壓管穩壓值加上相串的二極管正向電壓使放大器l的輸出電壓Ua只有兩種狀態(tài)，即Ua=Um或Ua=一Um。當Ua=Um時(shí)，放大器同相端電位為：

要使放大器輸出從Um轉換到-Um，輸入電壓Ui必須增大到U’+l=Um才行；同理，當輸出電壓Ua=-Um時(shí)，同相端電位為：

要使放大器輸出從-Um轉換到Um，輸入電壓Ui必須降到U’+1=-Um才行，改變電位器Rwl的值(即n從0變化到1)，即可改變回差。
運算放大器2也是組成回差可調的斯密特電路，同理可推出其輸入-輸出特性如圖4(b)所示。運算放大器3組成一個(gè)加法器，它把Ua和Ub兩個(gè)信號進(jìn)行代數相加，然后在電位器RW3中間輸出。由于RWl、RW2采用雙層同軸電位器，故可得出圖4(c)所示的輸入-輸出特性，其中m=2η-1。m可取一l到+l間的任何值，K可以取0到1間的任何值。用圖3所示的模擬電路，可以得到放大系數K、回差m均可調的典型繼電特性，便于我們更好的了解m、K值的變化對系統的影響。

4 實(shí)例
下面介紹一個(gè)具有典型繼電特性的非線(xiàn)性系統實(shí)驗的例子。
先將圖3所示電路的m、K值調為某一數值，比如取m=1、K=0.5，然后將該電路接入一個(gè)二階系統，如圖5所示，則該系統成為一個(gè)具有典型繼電特性的非線(xiàn)性系統，其模擬電路圖見(jiàn)圖6。