利用機器視覺(jué)防治草莓苗期雜草的研究

　　如表1所示，按本文方法處理后，可節省50%左右的除草劑，并且基本上沒(méi)有將除草劑噴灑到草莓上，同時(shí)漏噴除草劑的區域也很少，基本上實(shí)現了草莓苗期雜草的防治。在有草莓的子區域卻噴灑了除草劑的情況中，草莓在區域中面積很少，多是一些葉片邊緣，這主要是開(kāi)操作刪除了一些葉片邊緣。這類(lèi)情況的數量較少而且主要是草莓葉片邊緣，所以對草莓的危害也不大。在沒(méi)有草莓而未噴灑除草劑的區域中，主要是雜草植株已經(jīng)長(cháng)大，所占面積相對較多，開(kāi)操作無(wú)法將其從圖像中清除。顯然本方法適用于草莓移栽后，雜草尚未長(cháng)大的時(shí)期，隨著(zhù)雜草的不斷生長(cháng)，本方法的有效性逐漸下降。

　　顯然，圖像被分為若干子區域的過(guò)程中，子區域的大小直接影響最后的識別結果。子區域過(guò)大，容易出現雜草和草莓在同一區域中，從而未噴灑除草劑，影響了除草效果。另一方面，由于開(kāi)操作對草莓邊緣有一些改變，若區域過(guò)小，被刪除的草莓葉片邊緣單獨占據子區域的數量增加，這些子區域都被噴灑除草劑，從而影響草莓生長(cháng)。通過(guò)大量實(shí)驗，對于草莓苗期圖像，子區域面積為圖像中草莓葉片大小相若時(shí)得到的效果較優(yōu)。

　　4 結論

　　針對草莓苗期雜草防治的特點(diǎn)，本文提出利用機器視覺(jué)識別出草莓后在不是草莓的區域噴灑除草劑的噴灑策略，并根據這一噴灑策略得到了相應的處理方法。實(shí)驗結果顯示該方法很少將除草劑噴灑到草莓上，同時(shí)漏噴除草劑的區域也不多，基本上實(shí)現了草莓苗期雜草的防治，并節省了50%左右的除草劑。該方法可應用于類(lèi)似草莓這樣對農藥殘留要求高的作物的雜草防治中。