TMS320VC55x系列DSP在線(xiàn)燒寫(xiě)方法研究
加入技術(shù)交流群
隨著(zhù)數字信號處理技術(shù)的快速發(fā)展，DSP越來(lái)越廣泛地應用于各種數字信號處理系統中。由于TMS320VC55x系列DSP的內部存儲器沒(méi)有可供用戶(hù)使用的Flash，而最終開(kāi)發(fā)的系統要想脫離仿真器運行。必須將程序代碼存儲在非易失性存儲器中，所以要對DSP外接存儲器。Flash存儲器以其大容量和可在線(xiàn)編程等特點(diǎn)已成為DSP系統的一個(gè)基本配置。如何將程序燒寫(xiě)入Flash，并在上電時(shí)加載到DSP內部的RAM，是Flash在DSP系統中應用的兩個(gè)基本技術(shù)問(wèn)題。
以基于TI公司的TMS320VC5502和SST公司的SST39VF200開(kāi)發(fā)的系統為背景，詳細介紹了系統引導相關(guān)的硬件設計，燒寫(xiě)軟件設計以及自舉引導等實(shí)現方法。
2 TMS320VC5502的自舉引導
2．1 TMS320VC5502的存儲區以及Boofloader
TMS320VC5502的存儲區是統一分配地址，即對程序和數據的訪(fǎng)問(wèn)在相同的物理空間。TMS320VC5502的存儲區共分為4個(gè)區，即CE0，CEl，CE2，CE3，其字節地址分別為000000h-3FFFFFh，400000h～7FFFFFh，800000h～BFFFFFh．C00000h~FFFFFFh。片內存儲器共48 K字節，可分為32 K的16位字的RAM和16 K的16位字的ROM，片內RAM的字節地址為000000h～00FFFFh，位于CEl區；片內ROM的字節地址為FF8000h～FFFF00h。
片內ROM從FF8000h開(kāi)始的區域包含Bootloader，該程序在系統上電或復位后可以將用戶(hù)代碼自動(dòng)搬移到片內RAM運行。
2．2 自舉加載模式選擇
TMS320VC5502的引導模式選擇是通過(guò)3個(gè)模式選擇引腳BOOTM[0：2]配置完成的。BOOTM[0：2]引腳分別與GPl00，GPl01，GPl02相連。自舉加載模式選擇如表1所示。
TMS320VC5502每次上電復位后，在執行完一系列初始化工作后，根據預先配置的自舉模式，通過(guò)固化在ROM內的Bootloader程序進(jìn)行程序引導。系統設計中，采用EMIF(外部存儲接口)并行引導模式(16位數據寬度)，只需將BOOTM[2：0]設置成011即可。
2．3 TMS320VC5502的引導表
Bootloader允許應用代碼存放在慢速非易失性的外部存儲器中，然后再將代碼搬移到高速的片內存儲器執行。應用代碼以一種Bootloader能夠理解的特殊格式編碼，這種格式就是自舉加載表。Boofloader在引導程序時(shí)，程序代碼是以自舉加載表形式加載。自舉加載表包含了將要搬移的代碼段、程序段，以及這些段將要被搬移到的地址和加載完成后程序要執行的地址(即程序入口地址)和其他一些配置信息。
TMS320VC55x系列DSP的自舉加載表結構如表2所示。
其中，程序入口地址是自舉加載表加載結束后用戶(hù)程序開(kāi)始執行的地址；寄存器配置數目決定了后面有多少個(gè)寄存器需要配置：只有當延時(shí)標志為0xFFFF時(shí)，延時(shí)才被執行；延時(shí)長(cháng)度決定了在寄存器配置后延時(shí)多少個(gè)CPU周期才進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作；段長(cháng)度、段起始地址和數據則為用戶(hù)程序中定義的各個(gè)段的內容，并且可以重復添加；最后以0x00000000(32個(gè)01作為引導表的結束標志。
若要生成引導表，可用CCS最終編譯生成的．out文件通過(guò)CCS自帶的hex55．exe轉換程序得到。將hex55．exe文件、．out文件、．cmd文件放在同一個(gè)文件夾中，通過(guò)DOS命令調用hex55．exe和．cmd文件，即可完成．out文件到．hex格式的引導表文件的轉化。．cmd文件用于提供引導表的相關(guān)配置信息，以下為一個(gè)．cmd文件實(shí)例。
一boot：表示生成一個(gè)自舉加栽表
一v5510：2：生成C55x格式的自舉加載表
一parallell6：加載模式是16位外部異步存儲器
一a ：要求的輸出格式是ASCII格式
一o mvbso．hex：指明輸出文件名
bso．out：指明輸入文件名
經(jīng)hex55．exe文件轉化后的．hex格式的自舉加載表文件是不能直接導入CCS中，CCS只支持將特別規定的DAT格式文件通過(guò)LDADDATA導入內存。所以在導入之前必須先將自舉加載表轉化成DAT格式文件，這個(gè)工作可以用VC編寫(xiě)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言轉化程序實(shí)現。
2．4 TMS320VC5502和Flash的連接
EMIF為外部存儲接口，通過(guò)EMIF接口可靈活地和各種同步或異步存儲器件無(wú)縫連接。通過(guò)EMIF接口可以將TMS320VC5502的存儲空間擴展到128 Mbit。存儲空間被分為CE0~CE3四個(gè)區．每區占用不同的地址。在EMIF的并行引導模式下，ROM固化的Bootloader程序是以字地址0x200000為首地址開(kāi)始加載程序。Ox200000即為CEl空間的首地址，所以Flash必須接在DSP的CEl空間上。
TMS320VC5502的EMIF有內部和外部?jì)煞N地址總線(xiàn)。內部地址總線(xiàn)為A[2l：2]，外部地址總線(xiàn)為A[19：0]。EMIF根據所用的存儲器數據線(xiàn)大小自動(dòng)將內部地址總線(xiàn)移位，以便與外部地址總線(xiàn)連接。外存儲器的地址總線(xiàn)應該總是連接在EMIF、的以A2開(kāi)始的地址線(xiàn)上。例如一個(gè)8，16或32位的異步存儲器的地址總線(xiàn)A[n：0](其中n表示外存儲器的地址線(xiàn)個(gè)數)應該連接EMIF的地址線(xiàn)A[n+2：2]。圖1給出TMS320VC5502和Flash的連接實(shí)例。表3為T(mén)MS320VC5502的內部總線(xiàn)和外部地址總線(xiàn)的映象關(guān)系。
評論