一種雙DSP系統串行引導方案的實(shí)現
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在某型光電跟蹤產(chǎn)品中，由于需要對抗各種人工干擾和背景干擾，使得導引系統需要處理的信息量成倍增加，對導引系統的實(shí)時(shí)處理性能提出了更高的要求。針對這種情況，導引系統采用了雙DSP系統的信息處理方案，DSP選用AD公司的ADSP218x和TI公司的TMS320C62x。ADSP218x進(jìn)行目標信號的采樣和外圍控制信號的輸入、輸出，TMS320C62x專(zhuān)門(mén)進(jìn)行目標的鑒相、各種抗干擾算法的計算，這樣TMS320C62x不受外設服務(wù)中斷影響，可以更好地發(fā)揮計算效率，提高了導引系統的實(shí)時(shí)處理性能。本文針對ADSP218x系列和TMS320C62x系列組成的雙DSP系統，提出了一種串行引導方案，同時(shí)給出了其硬件及軟件的具體實(shí)現方法。
1 DSP引導模式
1．1 TMS320C62x引導模式
TMS320C62x系列DSP提供了三種引導方式：
(1)無(wú)引導過(guò)程：DSP直接從地址0開(kāi)始執行代碼；
(2)ROM方式引導：由DMA／EDMA控制器從外部CE1空間中的ROM中拷貝固定數量的代碼到地址0，啟動(dòng)時(shí)也可選擇ROM的寬度，拷貝結束后，CPU從地址0開(kāi)始運行；
(3)HPI方式引導：由外部主機通過(guò)HPI對芯片的存儲器空間進(jìn)行初始化，初始化結束后，外部主機通過(guò)HPI中斷喚醒TMS320C62x，CPU開(kāi)始從地址0運行。
所有這些設置項都是在芯片復位的時(shí)候才進(jìn)行檢查。一旦復位信號有效(reset=0)，所有的三態(tài)輸出管腳恢復為默認狀態(tài)，然后在reset信號的上升沿處檢查設置管腳BOOTMODE[4：0]的狀態(tài)，自舉邏輯開(kāi)始生效。
1．2 ADSP218x引導模式
ADSP218x系列DSP提供了三種引導方式：
(1)無(wú)引導過(guò)程：DSP直接從地址0開(kāi)始執行代碼；
(2)BDMA方式引導：復位后DSP以BDMA方式首先從字節存儲空間拷貝前32字的程序代碼，拷貝完程序從程序存儲地址0開(kāi)始執行代碼。
(3)IDMA方式引導：復位后DSP以IDMA方式可以存取任意數量的內部存儲空間，當內部程序存儲地址0被寫(xiě)入時(shí)，程序從程序存儲地址0開(kāi)始執行代碼。
以上設置都是在芯片復位的時(shí)候才進(jìn)行檢查，當復位信號有效時(shí)(reset=0)，所有的三態(tài)輸出管腳恢復為默認狀態(tài)，然后在reset信號的上升沿處檢查設置管腳MODE[A：D]的狀態(tài)，自舉邏輯開(kāi)始生效。
1．3 雙DSP系統串行引導模式
根據以上兩種DSP的引導模式，選用串行引導模式，即把TMS320C62x作為主處理機，外圍接8位寬的FLASH，采用ROM方式引導，TMS320C62x和AD-SP218x的程序都固化在FLASH中，ADSP218x作為從處理機，采用IDMA方式引導，并且兩個(gè)DSP之間的通訊也采用IDMA方式。這樣TMS320C62x可以把ADSP218x作為一個(gè)存儲區來(lái)訪(fǎng)問(wèn)，既去掉了握手軟件，提高了工作效率，又可以去掉ADSP218x外圍的FLASH，減少了硬件花銷(xiāo)。主要硬件連接示意圖如圖1所示。
雙DSP系統串行引導的過(guò)程如下：系統上電后，TMS320C62x從位于CE1空間FLASH中以ROM引導的方式復制一定數量的TMS320C62x程序至地址為Ox00000000的內部程序存儲空間。當程序復制完畢后，TMS320C62x開(kāi)始從0x00000000起始的程序地址開(kāi)始執行程序，利用這段程序，把剩下的程序從FLASH中讀出，TMS320C62x進(jìn)入到正常工作狀態(tài)。然后TMS320C62x負責將存儲在FLASH中的ADSP218x的運行程序讀出，通過(guò)IDMA接口發(fā)送至ADSP218x的片內PM存儲區，執行對ADSP218x的程序裝載。當ADSP218x引導完畢后，ADSP218x運行裝入的程序進(jìn)入正常的工作狀態(tài)，至此系統串行引導完畢。
2 雙DSP系統串行引導的實(shí)現
2．1 硬件連接
TMS320C62x的低16位數據線(xiàn)ED15～0與ADSP218x的IAD15～0連接，TMS320C62X的低8位數據線(xiàn)ED7~0與FLASH的數據線(xiàn)D7～0連接。TMS320C62x的BOOTMODE[4：0]引腳配置如下：
由于TMS320C62x與ADSP218x的IDMA通訊控制需要譯碼，因此加了一片CPLD，硬件連接圖如圖2所示。片內的邏輯方程為：
2．2 TMS320C62x啟動(dòng)程序代碼的創(chuàng )建
TMS320C62x啟動(dòng)程序代碼包含以下幾個(gè)部分。
2．2．1 中斷向量表vectors．a(chǎn)sm
中斷向量表缺省保存在TMS320C62x內部RAM的從0地址開(kāi)始長(cháng)度為0x200字節的空間，上電或復位后，芯片自動(dòng)運行復位中斷。因此，復位中斷向量中應包含跳轉到引導程序(_boot)的語(yǔ)句，引導程序的主體在boot．a(chǎn)sm中定義。部分程序如下：
2．2．2 自引導的匯編程序boot．a(chǎn)sm
自引導匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進(jìn)制程序拷貝到DSP內部的RAM中再執行。匯編程序如下：
2．2．3 主程序main．c
主程序是DSP要實(shí)現具體功能的主體，其定義的主函數main()經(jīng)編譯后在函數_c_int00中調用，因此在上面的引導程序結束時(shí)，將跳轉到函數_c_int00，即主函數main執行。另外在主程序中，還要包含把ADSP218x的應用程序從FLASH傳送到ADSP218x內部存儲區的子程序。
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