非陀螺尋北儀信號處理電路的設計與實(shí)現
2 電路的設計與實(shí)現
2.1 電路的設計原理
尋北系統選用了分辨率優(yōu)于1×10-5的高精度石英撓性加速度計作為檢測傳感器,相應的信號處理整體思路框圖如圖2所示。為了實(shí)現對數據的實(shí)時(shí)處理,正交變換以及數字濾波電路采用了專(zhuān)用數字信號處理芯片來(lái)完成。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/188451.htm
2.2 電路的實(shí)現
2.2.1 高精度I/V變換
所選用的石英撓性加速度計的輸出為電流信號,其標度因數為1.3 mA/g。因此需利用I/V轉換電路將被測的微弱電流信號轉換為電壓信號。I/V轉換電路輸出信號包含直流和交流兩個(gè)部分,而只有交流信號是有用,還需進(jìn)一步利用交流放大器進(jìn)行電壓放大,以隔離掉直流成分(即加速度計的零偏及重力加速度),放大交流信號。
2.2.2 帶通濾波器的設計
轉臺的轉速為900 r/min,則加速度計實(shí)際輸出的有用信號的頻率為15 Hz。采樣數據中除了有用信號外,還包含低于15 Hz的低頻成分、整數倍頻信號以及非整數倍頻信號等較大的噪聲,其次信號經(jīng)過(guò)導電滑環(huán)、傳輸電纜以及運算處理電路,也會(huì )產(chǎn)生噪聲信號。為了提高線(xiàn)路的信噪比,設計了高Q值的帶通濾波器進(jìn)行濾波。
普通有源濾波器參數調整困難、穩定性較差,較難實(shí)現窄帶寬的設計,不易獲得高的Q值。這里采用MAX260集成有源濾波器來(lái)設計帶通濾波器。
MAX260是CMOS雙二階通用開(kāi)關(guān)有源濾波器,不需外部元件就可構成各種帶通、低通、高通、陷波和全通配置??稍诔绦蚩刂葡略O置中心頻率f0、品質(zhì)因數Q和濾波器的工作方式。該芯片采用24引腳DIP或SO封裝,有四種工作方式及各自的時(shí)鐘輸入和獨立的f0和Q控制。按圖3的方式連接,可以構成四階有源濾波器。濾波器設計可通過(guò)計算機結合Maxim提供的設計軟件實(shí)現對芯片的功能以及各項參數的設置。
2.2.3 A/D轉換及正交化電路的設計
圖4是數字正交解調電路的一種基本模型,輸入的模擬中頻信號首先經(jīng)過(guò)A/D變換,實(shí)現數字采樣,其數據流分兩路通過(guò)數字乘法器分別與本地數字振蕩器(NCO)產(chǎn)生的cos分量和sin分量相乘,實(shí)現輸入信號的正交變換。
圖5所示是一種運用于矢量信號分析儀的數字解調電路,其構成包括1片12 b輸出的A/D轉換芯片ADS809、1片數字混頻器HSP45116和2片低頻數字濾波器HSP43220以及DDS時(shí)鐘電路和2片FPGA控制和芯片初始化電路。
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