優(yōu)化位定時(shí)提高CAN 網(wǎng)絡(luò )性能的研究

　　因為存在振蕩器容差，節點(diǎn)A 的采樣點(diǎn)在相位緩沖段的位置是不能確定的，所以節點(diǎn)B 發(fā)送的位流必須在節點(diǎn)A 的相位緩沖段1 開(kāi)始之前到達，因此傳播時(shí)間段的長(cháng)度將受到這 個(gè)條件的限制。

　　2 位定時(shí)參數的計算

　　2.1 實(shí)驗方法及軟件設計

　　CAN 系統的最小要求是有兩個(gè)節點(diǎn)，本實(shí)驗系統由4 臺插有CAN 適配器的PC 機構成， 4 臺PC 機分別定義為節點(diǎn)1、節點(diǎn)2、節點(diǎn)3、節點(diǎn)4。該適配器以獨立CAN 控制器SJA1000 為核心，SJA1000 是由PHILIPS 公司生產(chǎn)，支持PeliCAN 模式。

　　獨立CAN 控制器SJA1000 中，總線(xiàn)定時(shí)寄存器0（BTR0） 用來(lái)定義波特率預設值BRP 和同步跳轉寬度SJW 的值，總 線(xiàn)定時(shí)器1 用來(lái)定義每個(gè)位周期的長(cháng)度、采樣點(diǎn)的位置，以 及在每個(gè)采樣點(diǎn)的采樣數目。

　　本系統采用低波特率通信，因此選擇3 采樣點(diǎn)模式，基 于以上討論及SJA1000 的特點(diǎn)，可以設計出CAN 總線(xiàn)位定 時(shí)計算的軟件，其流程圖如圖3 所示。