一種新型的異步電動(dòng)機軟起動(dòng)器

2 軟件系統設計
　 軟件系統采用模塊化設計，主要組成部分如下：
　 (1)系統初始化模塊：主要完成AT89C51單片機內部定時(shí)器、中斷系統、堆棧指針、RAM和各I/O口等單元的初始化。
　 (2)故障檢測模塊：主要完成電動(dòng)機起動(dòng)前后的異常故障檢測，如斷相和過(guò)流等。
(3)軟起動(dòng)模塊：根據電動(dòng)機電流檢測信號，經(jīng)單片機分析和處理后得到當前晶閘管觸發(fā)角的大小，以實(shí)現電機的限流起動(dòng)。以起動(dòng)電流限定為2倍的額定電流為例，觸發(fā)角控制算法如下：
　

　(4)A/D采樣程序：該程序定時(shí)采集電流反饋量，主要在A(yíng)/D中斷服務(wù)程序中完成。
　主程序流程圖如圖7所示。

3 樣機試驗結果
對1臺樣機進(jìn)行了試驗。主回路采用1 000 V、200 A雙向晶閘管。以5.5 kW鼠籠式異步電動(dòng)機帶動(dòng)4 kW直流電機進(jìn)行PI電流閉環(huán)控制的軟起動(dòng)試驗，5.5 kW 電動(dòng)機額定電流為12.6 A，試驗中設限定電流約為2倍的額定電流，取為25 A。
圖8為電機起動(dòng)過(guò)程實(shí)測電流波形，圖8(a)為直接起動(dòng)過(guò)程電流波形，圖8(b)為軟起動(dòng)過(guò)程電流波形?？梢?jiàn)整個(gè)軟起動(dòng)過(guò)程中電流的變化很平穩，沒(méi)有出現振蕩現象，電機軟起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流是其穩定運行電流的2倍左右，而直接起動(dòng)非常迅速，啟動(dòng)電流很大，直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流是其穩定運行電流的5~7倍。試驗結果表明，所設計的軟起動(dòng)器系統效果良好，起動(dòng)過(guò)程平穩，無(wú)沖擊和振蕩。

本文提出了一種以AT89C51單片機為核心的新型異步電動(dòng)機智能軟起動(dòng)器的設計方法，本裝置集電動(dòng)機軟起動(dòng)、軟停車(chē)和多種保護功能于一體，還可以實(shí)現電動(dòng)機的輕載節能運行。經(jīng)試驗運行表明，該裝置設計合理，運行可靠，具有較好的實(shí)用價(jià)值。
參考文獻
[1] 劉建業(yè),安曙明,付占穩. 異步電動(dòng)機起動(dòng)及節能智能控制技術(shù)綜述[J]. 電工技術(shù)雜志, 2004(3):7-10.
[2] 徐甫榮.交流異步電動(dòng)機起動(dòng)調速節能保護控制綜述[J]. 電工技術(shù)雜志, 2003(4):1-5.
[3] 趙相賓,郭保良.交流電動(dòng)機電力電子軟起動(dòng)裝置的技術(shù)要求及試驗方法[J].電氣傳動(dòng),2004(6):59-62.
[4] 何立民．單片機應用文集[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.
[5] 戴茵茵，方瑞明.單片機控制的異步電動(dòng)機軟起動(dòng)器研制[C].華僑大學(xué)學(xué)報,2007,28(2):120-123.