大功率直流電機驅動(dòng)電路的設計與實(shí)現

3 硬件測試

為了對驅動(dòng)器性能進(jìn)行測試， 選用25D60-24V 的直流電機進(jìn)行閉環(huán)控制控制， 電機的額定功率為60W, 額定轉速為2800rpm, 額定電壓為24V, 額定電流為3.8A. 其電機的最高轉速可達2910rpm, 電機啟動(dòng)的最低轉速為44rpm, 堵轉時(shí)無(wú)明顯發(fā)熱現象。 為了測試電路工作的穩定性， 連續三天電機工作8 小時(shí)以上， 電路的發(fā)熱較小;為了測試電路的抗沖擊， 抗干擾能力， 系統在開(kāi)與關(guān)之間連續進(jìn)行多次切換， 電路工作沒(méi)有出現任何故障;另外系統在突然增加負載的情況下也能正常工作。 因此完全滿(mǎn)足驅動(dòng)的需要， 而且設計過(guò)程中， 為防止啟動(dòng)和制動(dòng)電流的驟然升高， 電路有較大的電流冗余， 電路中最高電流可以達到8A, 有效地保證了電路工作的穩定性，并具有很強的抗干擾能力。

4 結論

本文設計并實(shí)現了一種較大功率直流電機驅動(dòng)電路， 從器件的選擇到系統的實(shí)現， 詳細分析和探討了電路設計過(guò)程中可能出現的各種問(wèn)題， 并通過(guò)理論計算和工程實(shí)踐解決上述問(wèn)題。 該電路魯棒性強， 實(shí)用性廣， 尤其適合驅動(dòng)較大功率的直流電機。

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