具有娛樂(lè )和安防功能的智能機器人設計方案

圖6 直流電機驅動(dòng)電路

通過(guò)軟件編程可以自由改變單片機兩路PWM脈沖信號的占空比，電機的A 端連接PWM 脈沖信號，電機的B 端連接單片機的一個(gè)I/O 引腳。當這個(gè)I/O 引腳置1 時(shí)，電流從電機的B 端流向電機的A 端;當這個(gè)I/O 引腳置0 時(shí)，電流從電機的A 端流向電機的B 端，這樣電機就可以改變電機旋轉方向，同時(shí)控制PWM 脈沖信號的占空比值還可以改變電機旋轉速度，實(shí)現轉向和轉速的控制。通過(guò)I/O引腳控制電機旋轉方向的示意圖如圖7 所示。

圖7 I/O 引腳控制電機旋轉示意

3 軟件設計

軟件設計主要包括上位機控制界面的設計以及單片機的編程。如圖8 所示，即為用VB 設計的系統上位機控制界面，就串口開(kāi)發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過(guò)對此控件的屬性和事件進(jìn)行相應編程操作，就可以輕松地實(shí)現串口通信。

圖8 上位機控制界面

單片機的編程則包括電機驅動(dòng)編程、音樂(lè )播放編程、藍牙收發(fā)編程等，這里截取電機驅動(dòng)部分程序為例，如下所示。

4 結語(yǔ)

這里介紹了基于英飛凌16 位單片機XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設計。該設計的創(chuàng )新之處在于將智能機器人的娛樂(lè )功能和實(shí)用的安防功能相結合，有人在家時(shí)，它是一個(gè)功能強大互動(dòng)性強的玩具，無(wú)人在家時(shí)它是家中衛士，時(shí)刻監控家中情況，并且可以通過(guò)短信方式報告。

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