編碼器應用十六問(wèn)（上）

一 增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？

　　應注意三方面的參數：

　　1 械安裝尺寸

　　包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

　　2 分辨率

　　即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

　　3 電氣接口

　　編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　二 如何使用增量編碼器？

　　1 增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

　　2 增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。

　　3 使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；在工控自動(dòng)化的如今，使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4 建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

　　5 在電子裝置中設立計數棧。

　　三 關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接

　　一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

　　1 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

　　2 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。

　　3 編碼器如是驅動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）

　　四 在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。請教如何進(jìn)行判斷？

　　編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重，比如：是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸等。

　　選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)（共零）。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。