電力驅動(dòng)系統逆變器實(shí)時(shí)仿真

　　圖5是相電壓uan、相電流ia、a相上半橋開(kāi)關(guān)電流is1、S1開(kāi)關(guān)管電流is1_s、S1續流二極管電流is1_D、直流環(huán)路電壓VDC、直流環(huán)路電流iDC、任務(wù)總執行時(shí)間T1/tTT和T2/tTT的實(shí)時(shí)仿真波形。圖中還顯示出逆變器的輸出電壓空間矢量的矢端軌跡為正六邊形，并內含從零電壓矢量至六邊形頂點(diǎn)的連線(xiàn);而電機的轉子磁鏈空間矢量的矢端軌為圓形。實(shí)時(shí)仿真系統經(jīng)長(cháng)時(shí)間連續運行，沒(méi)有出現數值不穩定問(wèn)題。

　　作為比較，對相同系統參數的逆變器-交流電機系統進(jìn)行步長(cháng)為100ns的離線(xiàn)仿真，并采用與實(shí)時(shí)仿真相同的Simulink模型(無(wú)硬件接口)和數值積分方法。結果是更小的步長(cháng)并沒(méi)有對仿真精度有明顯的改進(jìn)，這表明步長(cháng)為11μs的實(shí)時(shí)仿真已經(jīng)具有較高的仿真精度。

　　圖5 逆變器系統實(shí)時(shí)仿真界面與波形圖

　　本文提出的逆變器模型已分別在交流永磁同步電機、無(wú)刷直流電機和異步電機驅動(dòng)系統的硬件在回路仿真測試中得到成功應用。