DSP的大功率開(kāi)關(guān)電源的設計方案

　　開(kāi)關(guān)電源在進(jìn)入穩態(tài)后，偏差是很小的。如果偏差e在一個(gè)很小的范圍內波動(dòng)，控制器對這樣微小的偏差計算后，將會(huì )輸出一個(gè)微小的控制量，使輸出的控制值在一個(gè)很小的范圍內，不斷改變自己的方向，頻繁動(dòng)作，發(fā)生振蕩，這既影響輸出控制器，也對負載不利。

　　為了避免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，消除由于頻繁動(dòng)作所引起的系統振蕩，在PID算法的設計中設定了一個(gè)輸出允許帶eo。當采集到的偏差|en|≤eo時(shí)，不改變控制量，使充電過(guò)程能夠穩定地進(jìn)行;只有當|en| >eo 時(shí)才對輸出控制量進(jìn)行調節。PID控制模塊的程序流程如圖9所示：

　　圖9 PID運算程序流程圖

　　3.4 PWM 生成模塊

　　TMS320LF2407A內部包括兩個(gè)事件管理器模塊EVA和EVB，每個(gè)事件管理器模塊包括通用定時(shí)器GP、比較單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路。通過(guò)TMS320LF2407A事件管理模塊中的比較單元可以產(chǎn)生帶死區的PWM波，與PWM 波產(chǎn)生相關(guān)的寄存器有：比較寄存器CMPRx、定時(shí)器周期寄存器Tx—PR、定時(shí)器控制寄存器TxCON、定時(shí)器增/減計數器TxCNT、比較控制寄存器COMCONA/B、死區控制寄存器DBTCONA/B。

　　PWM波的生成需對TMS320LF2407A的事件管理模塊中的寄存器進(jìn)行配置。由于選用的是PWM1/2，因此配置事件管理寄存器組A，根據需要生成帶死區PWM波的設置步驟為：

　　(1)設置并裝載比較方式寄存器ACTRA，即設置PWM波的輸出方式;

　　(2)設置T1CON寄存器，設定定時(shí)器1工作模式，使能比較操作;

　　(3)設置并裝載定時(shí)器1周期寄存器T1PR，即規定PWM 波形的周期;

　　(4)定義CMPR1寄存器，它決定了輸出PWM 波的占空比，CMPR1中的值是通過(guò)計算采樣值而得到的;

　　(5)設置比較控制寄存器COMCONA，使能PD—PINTA 中斷;

　　(6)設置并裝載死區寄存器DBTCONA，即設置死區時(shí)間。

　　圖10所示為帶死區PWM波的生成原理

　　3.5 鍵盤(pán)掃描及LCD顯示模塊