基于LF2407A的并聯(lián)逆變電源設計

　　3.2 CAN總線(xiàn)軟件設計

　　本設計采用爭主的主從控制策略實(shí)現對并聯(lián)逆變電源系統的通信。所有從模塊的同步信號、電流瞬時(shí)幅值基準取自主模塊。為了適應并聯(lián)冗余的要求，避免主模塊故障導致整個(gè)系統的工作癱瘓，主模塊是動(dòng)態(tài)確立的。每隔一定的時(shí)間，各個(gè)模塊都要廣播一個(gè)“爭主”請求，如果尚未確立主模塊、或者已經(jīng)確立的主模塊故障則最先發(fā)出“爭主”請求的模塊就可以成為新的主模塊。利用爭主主從控制的原則，在某一主模塊失效的情況下，由其他從模塊競爭成為主模塊，代替原有主模塊的地位，這樣的機制可以保證整個(gè)系統不會(huì )因為一臺通信主節點(diǎn)的癱瘓造成整個(gè)逆變模塊通信系統的癱瘓[5]。

　　對TMS320LF2407A的CAN控制器的編程主要是利用幾個(gè)郵箱進(jìn)行數據的接收和發(fā)送，配置有6個(gè)郵箱，2個(gè)接收(0，1號)，2個(gè)發(fā)送(4，5號)，2個(gè)可配置(2，3號)；每個(gè)郵箱數據長(cháng)度為8B。設置郵箱3為發(fā)送非廣播郵箱，郵箱2為接收非廣播信息郵箱，郵箱4為發(fā)送廣播的郵箱，郵箱0為接收廣播的郵箱。整個(gè)通信系統主要分為一個(gè)主節點(diǎn)和多個(gè)子節點(diǎn)，其中郵箱4，在一定的時(shí)間定期以廣播的形式向總線(xiàn)發(fā)送爭主請求，以探測主節點(diǎn)是否工作正常。郵箱0的功能就是接收并區分這兩種信息，并判斷自身的地位，決定是否利用郵箱4發(fā)送反對爭主請求。郵箱2的主要功能是接收主節點(diǎn)的控制信息，并且通知郵箱3發(fā)送響應的響應信息。在圖3-5中給出了關(guān)于信息發(fā)送流程的描述。

　　4 實(shí)驗

　　根據本文提出的CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的逆變電源并聯(lián)的控制方案，在兩臺逆變電源上進(jìn)行了并聯(lián)實(shí)驗。圖4-1為兩臺并聯(lián)逆變電源輸出電壓，電壓幅值100V/格，圖4-2為兩臺并聯(lián)逆變電源輸出電流，電流幅值10A/格，表明均流效果很好。圖4-3為從模塊跟蹤主模塊的同步信號，圖4-4顯示的是主模塊CAN總線(xiàn)發(fā)送的信號與從模塊的CAN總線(xiàn)接收的信號，信號在傳送過(guò)程中沒(méi)有丟失，一致性非常好，達到了預期的效果。

　　5 結束語(yǔ)

　　本文的設計利用了LF2407A自身內嵌CAN總線(xiàn)控制技術(shù)方便地構建了分布式逆變電源局域控制網(wǎng)，不僅使逆變電源并聯(lián)方法簡(jiǎn)便，同時(shí)為各模塊提供了穩定可靠的數據通信，支持逆變電源的熱插拔性，系統具有結構簡(jiǎn)潔、擴容方便、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。