CAN總線(xiàn)鎳氫電池管理解決方案

3 CAN接口的電路設計

　　在本設計中采用P87C591作為微控制器。其中，P87C591與CAN驅動(dòng)芯片的接口電路設計如圖4所示。主要由P87C591，光電隔離電路，CAN驅動(dòng)等三部分組成。光電隔離電路:為了進(jìn)一步抑制干擾，CAN總線(xiàn)接口中往往采用光電隔離電路，光電隔離器一般位于CAN控制器與收發(fā)器之間。

圖4 CAN通信模塊硬件設計電路圖

　　系統總程序包括初始化程序和主循環(huán)程序，其流程圖如圖5所示：

圖 5 主程序圖

系統首先上電，接著(zhù)對CAN和定時(shí)器進(jìn)行初始化，系統等待中斷，如果有中斷，判斷中斷類(lèi)型，如果是SJA1000控制器的中斷，就讀取SJA1000控制器的數據，并且釋放緩沖區，操作完中斷返回，如果是定時(shí)器50ms周期中斷，對電壓，電流數據進(jìn)行AD轉換，計算SOC值，并由CAN發(fā)送相關(guān)數據，操作完中斷返回。

4結束語(yǔ)

　　基于CAN總線(xiàn)的數據通信技術(shù)具有較高的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN總線(xiàn)在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)鎳氫電池管理系統的應用中具有廣闊的應用前景和發(fā)展空間。