基于MATLAB的蓄電池充放電監測系統
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時(shí)間：2012-03-07
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3．1 MCU程序
為協(xié)調各個(gè)功能的實(shí)現，本文參考了多任務(wù)調度算法和時(shí)間片輪轉算法。多任務(wù)調度算法，是按照實(shí)際要求將單片機要實(shí)現的功能劃分成多個(gè)任務(wù)模塊，并規定優(yōu)先級別，由一個(gè)任務(wù)調度模塊統一控制執行順序。CPU的控制權按不同優(yōu)先級分配給不同的任務(wù)模塊，各個(gè)模塊分別在自己的執行時(shí)間內訪(fǎng)問(wèn)CPU，形成微觀(guān)上輪流執行，宏觀(guān)上并發(fā)運行的多任務(wù)效果，如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/177783.htm
本系統中的幾個(gè)任務(wù)對時(shí)間要求比較敏感，單純使用多任務(wù)調度不能滿(mǎn)足需求。結合時(shí)間片輪轉算法，在任務(wù)分配時(shí)考慮時(shí)間限制，并將任務(wù)區分優(yōu)先級。優(yōu)先級高的任務(wù)先執行。為保證采樣周期的穩定，A／D轉換和啟動(dòng)溫度轉換的優(yōu)先級較高，串口發(fā)送晚幾十毫秒不會(huì )造成不良影響，所以?xún)?yōu)先級較低。程序簡(jiǎn)要流程如圖4所示。
其中，任務(wù)調度模塊包含各任務(wù)的時(shí)間信息，如A／D轉換0．1s一次，啟動(dòng)溫度檢測1s一次，讀溫度則40ms一次，串口發(fā)送0．1s一次。若任務(wù)中包含多個(gè)子功能快，借鑒有限狀態(tài)機(FSM)算法，每次執行一個(gè)子功能，直到本任務(wù)執行完成。
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