基于80C196KC的軟開(kāi)關(guān)型脈沖MIG焊機的研究

5．3 軟件抗干擾措施
雖然在主電路以及控制電路中都采取了抗干擾措施，但是干擾信號只是在一定程度上減弱，不可能完全消除的。因此，仍會(huì )有一些干擾能夠侵入到單片機系統中，我們在硬件抗干擾措施的基礎上又有意識的采取了幾種軟件抗干擾措施：監視時(shí)器、冗余指令、數字濾波等。

6 系統調試
為檢驗前述設計的硬件電路以及軟件程序，需對硬件電路以及軟件程序進(jìn)行整機調試，以檢驗其是否符合設計要求。針對整機試驗中的各個(gè)問(wèn)題進(jìn)行分析與改進(jìn)，進(jìn)一步完善系統的設計。
空載測試通過(guò)后，對焊機進(jìn)行靜負載試驗。將焊機輸出接到負載箱上，面板給定基值與峰值電流相同，即焊機處于恒流輸出狀態(tài)，通過(guò)改變負載箱的電阻值測試焊機外特性，根據測試數據繪制焊機外特性曲線(xiàn)。圖6a為給定65 A時(shí)測定的焊機輸出外特性曲線(xiàn)。

圖6b為對5 mm厚Q235A碳鋼進(jìn)行手工焊接過(guò)程的脈沖電壓波形。其焊接條件為：焊絲直徑1．2 mm，峰值電流180 A，基值電流50 A，占空比為30％，頻率為50 Hz，送絲速度為4．5 m·min-1。
在上述參數下焊接，過(guò)程穩定，飛濺較少，實(shí)現了射滴過(guò)渡，達到了最初設計目的，焊縫成型較好，熔深較大，對5 mm厚的板材可一次性焊透。

7 結論
焊機主電路采用軟開(kāi)關(guān)IGBT式全橋逆變結構，經(jīng)試驗表明，硬件電路結構設計合理，性能穩定，實(shí)現了零電流、零電壓開(kāi)通與關(guān)斷；采用以80C196KC單片機為核心的控制系統，并配以集成度高的專(zhuān)用芯片進(jìn)行控制，在各個(gè)環(huán)節采取了多種抗干擾和保護措施；采用匯編語(yǔ)言編程，軟件指令執行效率高、速度快，并設有軟件抗干擾措施。最后進(jìn)行了焊接試驗，試驗結果驗證了控制系統的設計符合要求，實(shí)現了穩定的脈沖MIG焊，并能滿(mǎn)足脈沖MIG焊接工藝的要求。