無(wú)主可并聯(lián)逆變電源控制技術(shù)

4.3　SPWM控制策略：

在實(shí)際設計過(guò)程中，采用事件管理器(假設EV2)中的1個(gè)全比較單元、通用定時(shí)器3、死區發(fā)生單元以及輸出邏輯來(lái)生成單相四路SPWM波，經(jīng)4個(gè)復用的Ｉ/Ｏ引腳輸出。TMS320LF2407A的定時(shí)器有4種工作方式，采用連續增/減計數方式工作時(shí)，將產(chǎn)生對稱(chēng)的SPWM波輸出。在這種計數方式下，計數器的值由初值開(kāi)始向上增計數，當到達T3PR值時(shí)，開(kāi)始遞減計數，直至計數器的值為零時(shí)(進(jìn)入中斷服務(wù)程序)又重新向上增計數，如此循環(huán)往復。在計數器計數的過(guò)程中，計數器的值都與比較寄存器CMPRx (x=4，5)的值作比較，當計數器的值與其相對應的比較寄存器的值相等發(fā)生匹配，則對應的該相方波輸出發(fā)生電平翻轉。在每個(gè)載波周期內，輸出的方波將發(fā)生兩次電平翻轉。只要在每個(gè)三角波載波周期根據在線(xiàn)計算改寫(xiě)比較寄存器CMPRx的值，就可實(shí)時(shí)地改變脈沖的占空比，得到完整周期的SPWM脈沖。對每個(gè)脈沖相對于載波周期的占空比的計算是在定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序中完成的。

4.4　限流保護策略

限流保護采用硬件和DSP軟件雙重保護，DSP軟件保護采用預測控制限流技術(shù)，在電流上升過(guò)程中，根據去除采樣點(diǎn)的異常電流值后的連續采樣電流值和連續采樣電流值的斜率與設定值進(jìn)行比較，預測電流是否出現過(guò)流的情況，對過(guò)流可以提前進(jìn)行判斷和處理，使輸出控制軟件產(chǎn)生電流波形無(wú)限逼近標準波形，大大減少了諧波電流，從而更好的保護負載正常工作運行，硬件保護采用驅動(dòng)模塊HCPL-316J自帶的過(guò)流檢測電路，主要在軟件限流失效或者過(guò)流上升速度非?？斓那闆r下起保護作用。采用雙重限流保護，能夠大大提供系統工作的安全性和可靠性。

5 試驗結果及分析

5.1　直流輸入和DC/DC直流升壓后的電壓波形

直流輸入和升壓后電壓波形圖5

圖5為直流輸入和DC/DC升壓后電壓波形，電壓紋波較小，基本平直，當電壓有輕微抖動(dòng)時(shí)，通過(guò)直流電壓幅值反饋的調節使電壓保持穩定，保證了良好的動(dòng)態(tài)響應。

5.2　 模塊與市電同步波形圖

同步波形圖6