基于單端正激模型的雙向DC-DC變換器研究
5 控制策略
經(jīng)過(guò)前面對變換器電路結構、工作原理、參數選擇的分析,現對變換器控制策略進(jìn)行研究。為了實(shí)現變換器雙向DC-DC變換,要求變換器正、反方向均能正常工作,決定采取正向電壓外環(huán)電流內環(huán)雙閉環(huán)非互補導通、反向電壓?jiǎn)伍]環(huán)互補導通的控制策略[8-10]。
當進(jìn)行雙閉環(huán)反饋控制時(shí),將輸出電壓經(jīng)過(guò)采樣電路之后與基準正弦電壓相比較,對它們的誤差電壓采取PI調節運算的方法,然后通過(guò)運算放大器降壓限幅后送到比較器正端,以達到與鋸齒波進(jìn)行比較產(chǎn)生占空比可以調節的脈沖信號的目標,進(jìn)而通過(guò)占空比變化來(lái)控制和改善輸出電壓,如圖5(a)所示。將經(jīng)限幅電路限幅后的誤差電壓信號作為給定電流信號,與電感電流采樣信號再進(jìn)行比較,如圖5(b)所示,Uio即為電壓PI環(huán)的輸出電壓值,Uig為輸出電流的采樣信號,通過(guò)比較可以得到其輸出信號為:
V=Uig+(Uig- Uio)R3/ R1 (18)
將產(chǎn)生的誤差信號ue與鋸齒信號uc分別接到比較器正負兩端,即可產(chǎn)生占空比可以調節的脈沖電壓信號,供邏輯電路使用。當誤差信號大于鋸齒波信號時(shí),比較器輸出高電平;當誤差信號小于鋸齒波信號時(shí),比較器輸出低電平,從而得到PWM高頻信號。對產(chǎn)生的PWM觸發(fā)信號進(jìn)行處理,即可得到相應的開(kāi)關(guān)管驅動(dòng)信號。采用雙閉環(huán)控制,可以增強變換器對負載的適應能力,提高輸出波形質(zhì)量。

圖5 正向雙閉環(huán)環(huán)控制組件:(a) 電壓外環(huán)PI調節器;
(b) 電流內環(huán)比例調節單元
變換器反向工作時(shí),相對于正向工作情形,采取了簡(jiǎn)單的輸出電壓?jiǎn)伍]環(huán)控制,其采樣部分、PI調節單元、PWM比較器等與正向控制類(lèi)似,在此不再作詳細闡述。在實(shí)際工作時(shí),為保證功率器件的正常運行,需添加主開(kāi)關(guān)管的驅動(dòng)電路。
6 仿真試驗
經(jīng)過(guò)前面對控制方案的設計,現對其進(jìn)行仿真驗證。變換器正向工作時(shí),其仿真結果如圖6所示。

圖6 變換器正向仿真波形:(a)變換器輸出電壓uo與濾波電感電流i ;(b) 輸出電壓uo與濾波電感電流i局部展開(kāi)圖;( c) 電壓PI調節結果與電流PI調節結果
從圖6(a)的仿真結果可以看出,變換器輸出波形質(zhì)量較好,波形平整,紋波系數較小,諧波含量少;圖6(b)中,輸出電壓紋波為0.0084V,遠小于輸出要求的0.2V,濾波電感電流紋波為0.325A,小于輸出要求的0.4A,變換器工作效率η=(11.603×28.308)/(12×30)=91.2%>80%,由于采取雙閉環(huán)的控制方案,電路結構稍微復雜,器件較多,相對于單閉環(huán)控制存在有較多的損耗,但是滿(mǎn)足了設計的要求,且動(dòng)態(tài)響應更快;圖6(c)所示為經(jīng)過(guò)PI調節器后的誤差電壓、電流波形,在允許的波動(dòng)范圍之內,起到了很好地動(dòng)態(tài)調節作用。
變換器反向工作時(shí),其仿真結果如圖7所示。

圖7 變換器反向仿真波形:(a) 變換器輸出電壓以及驅動(dòng)信號波形;(b) 變換器磁復位中電阻R的參數波形
從圖7(a)可以看出,反向工作時(shí)變換器輸出電壓很接近48V滿(mǎn)足設計的要求;驅動(dòng)信號滿(mǎn)足Boost電路設計的要求,驅動(dòng)信號互補,有效利用了電感中儲存的能量,這一點(diǎn)與變換器正向工作時(shí)驅動(dòng)信號非互補控制是有區別的;圖7(b)說(shuō)明磁復位電路電阻R中的電流很小并且其損耗很低,在很好實(shí)現磁復位的同時(shí)也滿(mǎn)足了盡量減小能量損耗的目標。
7 總結
通過(guò)對雙向DC-DC變換器的設計,分別對其電路拓撲、控制方案、器件參數等進(jìn)行了分析和對比,選取了基于單端正激變換器同步整流的電路拓撲,并將電壓外環(huán)、電流內環(huán)先進(jìn)的控制方案運用到試驗中,最后通過(guò)仿真分析,證明了所設計變換器的正確性和可行性,滿(mǎn)足了設計的要求。
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附注
基金項目:國家自然科學(xué)基金(51177073);江蘇省自然科學(xué)基金(BK2009389)。
作者簡(jiǎn)介
朱勁松(1988-),男,漢,江蘇泰州人,碩士研究生,研究方向為電力電子技術(shù)在電力系統中的應用。E-mail:1988win@163.com。
李 磊(1975-),男,漢,山東濟寧人,博士,副教授,研究方向為功率電子變換技術(shù)。 ■
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