組合混聯(lián)式充電電源及其功率均分策略研究
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時(shí)間：2013-02-16
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3 外環(huán)控制加平均電流功率均分策略
3．1 均流策略
采用OLR+BAP法的功率均分策略，其控制電路如圖3所示。當UI=Ub時(shí)，R兩端電壓Uab=0，則Uc=0，實(shí)現均流。當有均流誤差時(shí)，U1≠ Ub。Uab≠0，則均流調節器輸出Uc≠0，其通過(guò)控制電壓誤差放大器控制功率級的輸出電流，最終實(shí)現均流。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/175885.htm
。在設計PI控制器的參數時(shí)，將PI控制器的零點(diǎn)設置在濾波器的轉折頻率處，有；fz=Ki1／(2πKp1)=fn=2．91 kHz，Kp1，Ki1分別為PI控制器的比例和積分系數。在確定補償后的穿越頻率fc時(shí)，應在系統穩定性與系統動(dòng)態(tài)響應間進(jìn)行折中處理。在此選擇fc=fn／10=291 Hz。補償后電壓環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數為：
根據所設計的PI控制器，可得到圖5中實(shí)線(xiàn)所示系統校正后的波特圖。由圖可見(jiàn)，校正后系統的相位裕度為90．3°，fc=292Hz，系統的穩態(tài)性得到明顯改善。
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