32通道開(kāi)關(guān)信號采集系統的設計與實(shí)現
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3．1 主程序
卡件上電后，進(jìn)入主程序，流程圖如圖4所示。首先判斷卡件是否為上電復位，如果不是上電復位，則通過(guò)死機恢復處理后直接進(jìn)入巡回檢測階段：如果是上電復位，則先進(jìn)行卡件自檢及初始化，包括設置堆棧指針，清內存，設置時(shí)間常數等，然后允許中斷，進(jìn)入正常的巡回處理程序?？梢酝ㄟ^(guò)參數設置，改變開(kāi)關(guān)量跳變時(shí)間、狀態(tài)采集等功能。如果在主程序中檢測到程序中定義的接收數據標志位置位，表明單片機已接收到上位機發(fā)出的數據，接收數據過(guò)程由串行口中斷子程序來(lái)完成。根據上位機的數據，測量卡件作出相應的響應，或回送數據，或參數設置。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/175838.htm
基于如上所示的超級循環(huán)結構的系統既可靠又安全。并且總體結構很簡(jiǎn)單，易于理解。
3．2 初始化子程序
單片機初始化程序的作用是將單片機初始化到一個(gè)已知狀態(tài)，并且使串口處于接收狀態(tài)，為進(jìn)入工作循環(huán)做好準備。系統上電復位后，單片機會(huì )立即調用初始化子程序，初始化子程序代碼包括：
◇初始化單片機內部寄存器、定時(shí)器T0和串口并且開(kāi)中斷；
◇初始化單片機內部看門(mén)狗奇存器；
◇初始化溫度傳感器LM73；
◇單片機串口波特率設置，以及將串口設置為接收狀態(tài)。
◇讀取單片機在Modbus總線(xiàn)中的器件地址。
3．3 中斷服務(wù)子程序
信號采集服務(wù)子程序主要完成發(fā)生動(dòng)作的開(kāi)關(guān)量信號的采集，由溢出中斷來(lái)實(shí)現，每0．5 ms中斷一次。實(shí)現對開(kāi)關(guān)信號的周期采集，為信號的通訊提供準備。
3．4 通訊子程序
通訊服務(wù)子程序主要指的是對上位機數據的接收子程序，由串行口中斷來(lái)實(shí)現。而發(fā)送回上位機的數據大多為開(kāi)關(guān)量記錄信息，數據量較大，主要在主程序中完成。同時(shí)，可以設置通訊時(shí)波特率的大小，此項在卡件參數設置中可實(shí)現。
4 仿真與測試
系統的上位機軟件設計用的是太力信息產(chǎn)業(yè)有限公司的組態(tài)軟件EpSynall。EPSynall系統是一個(gè)全殲放的電力自動(dòng)化系統開(kāi)發(fā)平臺，它擁有穩定可靠、快速高效、擴展性強、兼容性好的電力專(zhuān)業(yè)SCADA功能，可作為各種電力應用的基本SCADA平臺使用。
5 結束語(yǔ)
開(kāi)關(guān)雖控制板帶有RS485接口，可以方便地接入到RS485網(wǎng)絡(luò )中，上位機通過(guò)與其通訊來(lái)實(shí)現對開(kāi)關(guān)量輸出的控制，與傳統的開(kāi)關(guān)量控制方式相比較可有效提高控制系統的自動(dòng)化程度，擁有較好的擴展性，可將多塊控制板接入到同一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò )中從而達到擴展更多路開(kāi)關(guān)最輸出的目的。且通過(guò)改變上位機及控制板程序便可實(shí)現不同的控制方法，從而適用于不同的控制場(chǎng)合。目前該卡件已投入使用。各項性能指標皆達到原設計要求，運行可靠，狀況良好，可廣泛適用于化工、冶金、電力等行業(yè)工業(yè)過(guò)程中，實(shí)現開(kāi)關(guān)量的采集，事故追憶等功能。
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