基于A(yíng)RM11的電梯綜合檢測系統的研究

4 實(shí)驗結果及分析
在一臺標準速度為2m／s，加速度為1m／s2的電梯里面進(jìn)行測試，該電梯曳引輪的半徑為0．3m，在電梯穩定運行的情況下在1s的時(shí)間內計得的脈沖數為1 27，最后求得電梯速度為1．99m／s，加速度為0．98m／s2，跟電梯的額定值十分接近，也就是說(shuō)，測量的結果比較精確。
圖6速度和加速度測量結果

平衡系數主要是靠測電梯運行時(shí)的電流來(lái)進(jìn)行計算得到。分別測量電梯上行和下行時(shí)候負載分別0．10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％時(shí)的電流，記錄下來(lái)并用最小二乘法進(jìn)行數據擬合，兩條曲線(xiàn)擬合的交點(diǎn)的橫坐標即為所測電梯的平衡系數。
圖7電流數據人工擬合圖
圖為不同情況下測量的電流值，根據這些值進(jìn)行的人工擬合圖，可見(jiàn)曲線(xiàn)不夠圓滑，精度也不夠高，效果比較差，測量的結果約為0．46。

根據上面的測量值，本系統擬合的曲線(xiàn)圖，采用的是最小二乘法進(jìn)行的二次擬合，可見(jiàn)曲線(xiàn)要圓滑精確得多，而且直接顯示出了交點(diǎn)的坐標，減少了人工讀數的誤差，測量的結果為0．47，根據電梯管理條例的相關(guān)規定，電梯的平衡系數在0．4～0．5之間都算合格。
因此本系統很好地實(shí)現了幾個(gè)不同檢測量在同一臺儀器上進(jìn)行測量，并大大減少了測量的工作量，測量結果令人滿(mǎn)意。