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反激變換器的原邊非線(xiàn)性電流控制方法

作者： 時(shí)間：2013-07-12 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

1．2 反激變換器的無(wú)源性
定義系統的能量函數為：
c.JPG
因此根據無(wú)源性控制理論，可以判定系統是嚴格無(wú)源的。
1. 3 反激變換器原副邊電流關(guān)系
為了獲得使副邊恒流的原邊電流控制律，需要獲得原副邊電流之間的關(guān)系。由功率平衡方程式：
d1.jpg

2 控制器設計
無(wú)源性控制的目的是控制輸入d，使系統狀態(tài)變量X能跟蹤期望值X*?？刂破鞯脑O計步驟為：
(1)根據系統的歐拉-拉格朗日模型，導出系統的誤差狀態(tài)方程；
(2)對系統注入阻尼，根據Layapunov穩定性理論，得到系統的平衡點(diǎn)方程；
(3)根據系統的平衡點(diǎn)方程，得到保證系統全局漸進(jìn)穩定的控制律。
設系統(3)的誤差矢量為：
d.JPG
為了使系統誤差能快速收斂，基于無(wú)源性控制原理，對系統注入阻尼項，使：
e.JPG
對于嚴格無(wú)源系統，由于Layapunov能量函數滿(mǎn)足H>0，H0，并且徑向無(wú)界。因此由Layapunov穩定性理論可以知道，誤差系統的狀態(tài)零點(diǎn)是全局漸進(jìn)穩定的。也就是說(shuō)，只要滿(mǎn)足ξ’=0，誤差零點(diǎn)就是系統的平衡點(diǎn)。因此求解ξ’=0的方程，就可以得到滿(mǎn)足系統全局漸進(jìn)穩定的控制律：
f1.jpg
由于采用直接控制反激原邊電流間接控制負載電流的方式，即使得電感電流保持恒定f2.jpg，因此化簡(jiǎn)式(12)可以得到控制率：
f.JPG

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