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一種雙向儲能變流器并網(wǎng)控制策略研究

作者： 時(shí)間：2013-08-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

3 并網(wǎng)電流控制方法
3．1 重復控制器參數
重復控制是一種基于內模原理的控制策略。其內模離散形式為：
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式中：N為一個(gè)周期的采樣次數；Q為重復控制器穩態(tài)精度，一般Q取為常數。
當Q=1時(shí)，系統開(kāi)環(huán)增益為無(wú)窮大，容易造成系統不穩定，所以通常Q取小于1但接近于1的一個(gè)常數，使控制器對周期性重復的擾動(dòng)信號具有較高增益；補償環(huán)節S(z)用來(lái)校正控制對象的幅頻特性，使其在中低頻段的增益近似為零，以提高系統穩定性，一般選擇串聯(lián)校正環(huán)節和二階低通濾波器組合；k為相位超前環(huán)節，用來(lái)補償改造后控制對象在中低頻段的相位滯后；Kr為重復控制器增益，Kr越小，系統穩定性越好，但其收斂速度變慢且穩態(tài)誤差增大，一般在保持系統穩定性前提下，Kr應盡可能接近1。
由于存在周期性延遲環(huán)節，重復控制的控制作用要滯后一個(gè)周期才產(chǎn)生，當負載出現大擾動(dòng)時(shí)，重復控制器輸出不能立即變化，導致系統動(dòng)態(tài)性能難以達到設計要求。

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