基于MSP430的軌道電路在線(xiàn)測試儀設計與實(shí)現
1 工作原理
通過(guò)向待測電容兩端施加高于軌道電路本身所傳信號頻率的激勵信號,同時(shí)采集電容兩端的響應信號,并將該信號經(jīng)帶通濾波器濾除噪聲后送至單片機MSP430(內部含有A/D轉換器和采樣保持模塊)內進(jìn)行A/D轉換。由于補償電容的容值同轉換后的數值之間存在著(zhù)一定的對應關(guān)系,根據這個(gè)關(guān)系,把經(jīng)過(guò)A/D轉換后的數值同預先標定好的數值進(jìn)行比較就可以得出其容值。該測量方法已通過(guò)實(shí)驗證實(shí)了合理性。同時(shí),本測試儀還具有對載頻和調頻頻率進(jìn)行測量的功能。由于待測信號為較高頻率的載頻信號和低頻調制信號調制成的混合信號,將此信號經(jīng)過(guò)零比較器比較后送至單片機內的定時(shí)器計數得到載頻頻率,同時(shí)將該信號通過(guò)低通濾波器濾除較高的載頻信號,經(jīng)過(guò)零比較器后送至單片機得到調制信號頻率。
2 系統硬件設計
該測試儀采用的是主動(dòng)測量方法,整個(gè)系統的框圖如圖1所示,主要由信號發(fā)生模塊、驅動(dòng)電路模塊、信號采集模塊、單片機和顯示模塊組成。
2.1信號發(fā)生及驅動(dòng)模塊設計
首要問(wèn)題是激勵信號頻率的選定,該儀器選擇的激勵信號頻率不能太低,若太低,根據感抗公式:XL=2πfL,將使得導軌感抗過(guò)小,這樣會(huì )形成補償電容的并聯(lián)效果,使測量失去意義。同時(shí)頻率也不能選擇太高,由于測量系統的內阻在測量中起分壓作用,頻率過(guò)高將使得輸出電壓過(guò)小,影響測量系統的分辨率。綜合以上兩點(diǎn)并結合試驗,選取的激勵信號頻率為10kHz。
本模塊設計思想是:對2MHz晶振的輸出進(jìn)行200分頻后得到穩定的10kHz的方波信號,并將該信號經(jīng)達林頓管提高其驅動(dòng)能力。
2.2信號采集模塊設計
通過(guò)測量探頭采集到的信號是比較微弱的,因此必須將該信號經(jīng)放大器進(jìn)行放大。由于鐵路的工作環(huán)境比較惡劣,采集到的信號不可避免地混入了干擾信號。在經(jīng)過(guò)放大器時(shí)干擾信號同樣被放大,這將嚴重影響測量結果。為濾除該噪聲信號,本測試儀采用了MAXIM公司開(kāi)發(fā)的8階連續時(shí)間有源濾波器MAX274進(jìn)行濾波[3]。
2.3 鑒頻模塊設計
采集到的信號經(jīng)過(guò)零比較器后被送入MCU的TimerA進(jìn)行計數,從而得到較高頻率的載頻信號(1 700Hz、2 000Hz、2 300Hz和2 600Hz)的頻率。信號繼續經(jīng)低通濾波濾除高頻信號后,得到的就是低頻調制信號的頻率。
2.4 主控芯片和顯示模塊設計
考慮到運行環(huán)境等因素,最終選擇TI公司生產(chǎn)的高性能、超低功耗16位的單片機MSP430F147[4]為主控芯片。MSP430系列器件均為工業(yè)級產(chǎn)品,運行環(huán)境溫度為-40~+85℃,采用RISC結構,具有豐富的尋址方式和較高的處理速度。MSP430系列單片機的中斷源較多,并且可以任意嵌套,使用時(shí)靈活方便。當系統處于省電的備用狀態(tài)時(shí),用中斷請求將它喚醒只需6μs。顯示部分采用的是低功耗,美觀(guān)的LCD液晶顯示模塊。
3 系統軟件設計
本系統軟件設計采用高效的C語(yǔ)言編程,根據系統的硬件構成,系統軟件設計主要由系統初始化、電容容值測量、鑒頻及人機交互四個(gè)部分組成。
整個(gè)系統軟件的工作流程如圖2所示。
4 試驗結果分析
圖3所示為測得的容值同響應信號電壓峰-峰值之間的對應關(guān)系。從圖中可以看出:隨著(zhù)待測電容容值的增大,響應信號電壓的峰-峰值逐漸減小。根據這一對應關(guān)系就可以得到電容的容值。假設以第一組數據為標定數據,由圖3可知,第二組數據最大誤差為35.3-34.1=1.2μF。由于33μF補償電容的精度一般為10%。即實(shí)際值在29.7μF~36.3μF之間,由此可知,該測量結果是比較精確的。鐵路工作人員可以根據測量結果來(lái)確定電容是否需要更換。同時(shí)為減小測量誤差,可以進(jìn)行多次測量,取平均值作為標定數據。
UM71補償電容測試儀是應實(shí)際需要而研制開(kāi)發(fā)的,實(shí)現了移頻軌道電路參數的在線(xiàn)測量,便攜易用,降低了員工勞動(dòng)強度,排除了由于補償電容離線(xiàn)測量導致的安全隱患。這種儀表具有直觀(guān)顯示電容容值以及傳輸信號的載頻和調頻頻率的功能。同時(shí)該測試儀具有抗電磁干擾能力強、體積小、重量輕、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。
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