單片機STCl2C2052AD的比例遙控系統

接收機用接收模塊將信號接收并解調，解調后的信號送串行口由STCl2C2052AD譯碼，最后驅動(dòng)控制執行機構。由于本設計的任務(wù)簡(jiǎn)單，所以遙控系統對操作的響應時(shí)間并沒(méi)有嚴格的要求，在A(yíng)／D轉換和串行通信程序設計中可以采用查詢(xún)方式，將讀人的信號轉換成相應的控制信號，并用識別標志位的方法識別所對應的控制方式。接收單片機的串行口必須與發(fā)射機保持一致。由于改變的速度值可以直接轉換成相應的電信號送入接收單片機的P1端口，單片機每響應一次外部中斷，就會(huì )在對應的中斷服務(wù)程序中根據計算公式增加或減小速度。當電機處于正反向調速系統時(shí)，在正反向調速子程序中根據該速度通過(guò)計算公式可以得到單片機內部定時(shí)／計數器的初值。在開(kāi)始計數的同時(shí)，啟動(dòng)相應的控制程序驅動(dòng)電動(dòng)機驅動(dòng)電路。定時(shí)時(shí)間結束的同時(shí)，停止對相應伺服電路的驅動(dòng)，回到初始化狀態(tài)，準備開(kāi)始接收新的信號和數據。相應的程序流程如圖4(b)所示。
2．4 系統調試及抗干擾措施
在調試電路時(shí)要注意將數字信號與模擬信號隔離，即兩部分不能交叉安裝；數字信號的地線(xiàn)應與模擬信號的地線(xiàn)分開(kāi)，電源間要加去耦電路。晶體諧振器形成的干擾一般很大，應將其外殼接地。
系統調試時(shí)先分別調試各個(gè)單元模塊，調通后再進(jìn)行整機調試，這樣可提高調試效率。
隨著(zhù)單片機在實(shí)際中的應用越來(lái)越廣泛，對其可靠性的要求也越來(lái)越高。單片機系統的可靠性由多種因素決定，其中系統的抗干擾性能是可靠性的重要指標。如果外界環(huán)境中有強烈的電磁干擾，就必須采取抗干擾措施，否則單片機就難以穩定、可靠地運行。所以在系統硬件方面應該采取必要的抗干擾措施：
①器件選擇。本設計中的主要功能單元選用了專(zhuān)門(mén)的集成芯片，這對于提高系統的穩定性和抗干擾性都有很大的好處。
②過(guò)壓保護電路。在輸入輸出通道上應采用一過(guò)壓保護電路，以防止引入高電壓，傷害微機系統。過(guò)壓保護電路主要由限流電阻和穩壓管組成。限流電阻選擇要適宜，太大會(huì )引起信號衰減，太小起不到保護穩壓管的作用。穩壓管的選擇也要適宜，其穩壓值以略高于最高傳送信號電壓為宜，太低將對有效信號限幅，使信號失真。
③配置去耦電容。在電動(dòng)機的兩端安置一個(gè)0．1μF的電容，可以消除大部分的高頻干擾。
④良好接地。在單片機控制系統中，接地問(wèn)題將直接影響系統是否正常工作。

結 語(yǔ)
基于STC系列單片機STCl2C2052AD設計的比例遙控控制系統，由于采用了模塊化的設計方法，使得整個(gè)系統具有一定的擴展性。系統中的個(gè)別電路采用數字電路也可以實(shí)現同樣的功能，如信號振蕩器、A／D轉換器等；但是它們在控制和性能方面都較差，硬件設計也比較麻煩。本電路采用了帶A／D轉換的單片機進(jìn)行控制處理，使得整個(gè)系統具有簡(jiǎn)潔、靈活自由、易于控制、穩定性較好等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了智能化自動(dòng)控制的程度，而且系統的性能也很好。