一種用Atmel89c2051仿真PLC控制的方法
圖2為兩臺電機順序控制的PLC控制梯形圖。控制功能如下,當按下X002按鈕后,使Y000得電而驅動(dòng)泵電機動(dòng)作,同時(shí)使下一梯級中的常開(kāi)Y000閉合,從而使得再按X004,Y001才會(huì )得電而驅動(dòng)主電機動(dòng)作;否則,未按X002按鈕,而先按X004按鈕時(shí),主電機將不會(huì )動(dòng)作。按X003按鈕后,只有主電機停止,而按X001按鈕后,兩電機才會(huì )同時(shí)停止?,F在要求改用仿真板來(lái)實(shí)現兩臺電機順序控制。
改用仿真板的編程思路是,首先要確定仿真板與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對應關(guān)系,可按照實(shí)際的輸入/輸出情況進(jìn)行對應,其中輸出端口之間的對應關(guān)系如表1所示,而輸入端口之間的對應關(guān)系如表3所示。對圖2中的梯形圖按照上述確定的輸入/輸出對應關(guān)系進(jìn)行替換,就可以得到用仿真板的兩臺電機順序控制的梯形圖如圖3所示。
接著(zhù),可以用等效替換的方法將梯形圖轉換為51匯編指令程序了。例如對于圖3梯形圖中的第一個(gè)梯級就可以按表2 MCS-51位操作指令與FX2系列PLC的基本指令對應關(guān)系進(jìn)行轉換,接點(diǎn)串聯(lián)使用與指令,接點(diǎn)并聯(lián)使用或指令。
按此方法對圖3的梯形圖進(jìn)行轉換,得到仿真板兩臺電機順序控制的MCS51匯編指令程序如下:
接著(zhù),就可以用51系列仿真器(如萬(wàn)利MedWin),對轉化后的匯編源程序進(jìn)行編輯、編譯,直至最后輸出Intel HEX文件。將此十六進(jìn)制文件的內容用編程器(如煒煌的WH-200B)寫(xiě)入到89C2051芯片中。最后,將固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上,就能成功地進(jìn)行預定的兩臺電機順序控制了。
4 總結
用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法,已經(jīng)成功做成專(zhuān)用的功能電路模塊,如控制電機運行的星形-三角形減壓起動(dòng)電路模塊,電機順序起動(dòng)運行電路模塊,廣告燈控制電路模塊等等。由于該仿真電路板小巧靈瓏、價(jià)格低廉,也十分適合教師在講述PLC應用時(shí),無(wú)需購買(mǎi)上千元的PLC,就能在多媒體教室演示仿真PLC的控制實(shí)驗,較為生動(dòng)地講授學(xué)習梯形圖編程。此外,仿真電路板整合了MCS-51單片機控制和PLC控制兩門(mén)技術(shù),還被成功用于本市首期維修電工高級技師培訓的單片機和PLC應會(huì )項目和考核項目。
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