基于單片機的自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)控制器設計
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2）電機控制電路
在控制器中，用交流電機的正反轉控制開(kāi)關(guān)轉到相應的位置（如I位、Ⅱ位和0位），交流電機的正反轉由三根線(xiàn)（O，A，B）控制，一根（O）接零線(xiàn)，其余兩根中的一根（A）接火線(xiàn)，另一根（B）懸空時(shí)正轉，反之反轉。A,B兩根線(xiàn)由單片機的I/O口通過(guò)三極管控制繼電器的常開(kāi)節點(diǎn)與火線(xiàn)連接，框圖見(jiàn)圖3。
3）兩路三相交流電電壓檢測電路
兩路三相交流電電壓檢測電路實(shí)現三相交流電電壓檢測，把220v交流電壓轉換為0－5V的直流電壓，通過(guò)AD轉換芯片（ADC0832）轉換為數字量由單片機采集。該部分電路由六選一電路、分壓電路、整流濾波電路、A/D轉換電路和光耦隔離電路組成，見(jiàn)圖4。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173552.htm
六選一電路，單片機一次采樣一路交流電采樣[5]，此電路采用八個(gè)光耦（moc3083，220V光耦），其中六個(gè)接常用電源和備用電源的火線(xiàn)，另兩個(gè)接常用電源和備用電源的零線(xiàn)，每次使連接常用電源或備用電源的火線(xiàn)和零線(xiàn)的光耦選通，對本相交流電采樣，完成六選一功能，同時(shí)完成電隔離；分壓電路通過(guò)電阻分壓實(shí)現0－300V交流電降為0－5V交流電；整流濾波電路實(shí)現交流電壓轉換為直流電壓；A/D轉換實(shí)現模擬量到數字量的轉換，由于控制器對采樣的精度和速度要求不高，所以選擇八位串行A/D采樣芯片ADC0832；光耦隔離實(shí)現交流電和單片機控制電路的電隔離，本系統采用中速光耦6N136實(shí)現。
4）選項設置及位置檢測電路
選項設置電路設置控制器處于電動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)和在電動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)置0位、置Ⅰ位和置Ⅱ位，通過(guò)按鈕實(shí)現。ATSE控制器有兩種控制狀態(tài)即電動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)，在電動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)按鈕設置開(kāi)關(guān)處于0位、Ⅰ位和Ⅱ位，在自動(dòng)狀態(tài)下，控制器根據常用電源和備用電源的狀態(tài)使開(kāi)關(guān)處于0位、Ⅰ位和Ⅱ位，當常用電源正常，開(kāi)關(guān)處于Ⅰ位；當備用電源正常，常用電源不正常，處于Ⅱ位；兩路都不正常，處于零位。
位置檢測電路檢測0位、Ⅰ位和Ⅱ位的位置，當開(kāi)關(guān)處于相應的位置時(shí)，對應的端口為0，單片機可以停止電機轉動(dòng)。
5）單片機電路
單片機是控制器的核心，完成整個(gè)控制器的控制功能，包括交流電壓選擇、電壓采樣、采樣數據處理、選項設置、電機正轉和反轉控制以及開(kāi)關(guān)位置檢測等功能。
3.ATSE控制器的軟件設計（The software design of the ATSE controller）
ATSE控制器的核心控制器是單片機，應用中采用Atmel公司的AT89s52單片機，采用keil C51編程，軟件完成整個(gè)控制器的功能，包括輸入交流電采樣選擇、A/D轉換接口、電壓采樣、采樣數據處理、選項設置、電機正轉和反轉控制以及開(kāi)關(guān)位置檢測等功能。軟件的整體框圖見(jiàn)圖5。以下部分是對軟件各部分的介紹。
1）上電初始化
上電初始化主要完成定時(shí)器初始化、端口初始化和各標志位的初始化功能。在控制器的設計中，交流電壓的數據采集是300ms采一路電壓，整個(gè)6路電壓需要1.8s完成，數據采集的定時(shí)是通過(guò)單片機的定時(shí)器1中斷完成[4]。定時(shí)器初始化完成定時(shí)器初值、工作模式的設置。
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